公开(公告)号：CN114789790B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210413254.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张萌颖 ,  汪焯源 ,  王敬博 ,  李昊嘉 ,  何娇怡 ,  刘东

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。

公开(公告)号：CN114789790A

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202210413254.0

申请日：2022-04-20

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 张萌颖 ,  汪焯源 ,  王敬博 ,  李昊嘉 ,  何娇怡 ,  刘东

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。