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公开(公告)号:CN114314311A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111683739.3
申请日:2021-12-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种钢卷夹,所述钢卷夹包括:横梁;分别设置在所述横梁两端的第一夹钳臂和第二夹钳臂;触底传感器;对中传感器;夹紧传感器;触顶传感器;驱动装置。此外,本申请还提供给了一种对应的钢卷夹的控制方法,通过在钢卷夹上设置多组传感器,针对所述钢卷夹下降夹取过程,进行触底检测、钢卷对中检测、钢卷夹紧检测和钢卷触顶检测,控制所述钢卷夹下降并夹取钢卷,可以在一定程度上提高钢卷夹夹取操作的智能化,从而提高热轧生产效率。