公开(公告)号：CN119262361A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411617005.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 黄晋国 ,  高梓皓 ,  周宇涵 ,  李海源 ,  严鲁涛

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/12 ,  B64U30/16 ,  B64U30/297 ,  B64U30/295 ,  B64U60/40 ,  B64U60/10 ,  B64U40/20 ,  B64U40/10 ,  B64C35/00 ,  B63G8/00 ,  B63G8/16 ,  B64U101/60

Abstract: 本发明公开一种海陆空三栖机器人，属于无人作业设备技术领域，包括底板，底板上固接有机翼转换机构和飞控组件，底板下固接有水中作业机构；底板尾端固接有第一推进螺旋桨，底板前端固接有机翼支架，机翼支架两侧通过球铰铰接有机翼，机翼上固接有旋翼机构，旋翼机构尾端固接有起落架；机翼转换机构带动机翼以球铰为轴伸缩和旋转。本发明可实现跨域协同作业，同时可实现船基、陆基和海基等多种条件下起飞和工作，整体结构紧凑，运输方便，解决了传统固定翼无人机运输尺寸过大和需要较大起降场地的问题，也解决了传统旋翼无人机飞行速度较慢的问题。

公开(公告)号：CN221418661U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323270976.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 单国栋 ,  何佳骏 ,  黄晋国

IPC: B64U30/26 ,  B64U30/40 ,  B64U50/30

Abstract: 本实用新型公开了一种椭圆形马格努斯效应飞行器旋转机翼，属于无人机技术领域，包括机体，机体的前端转动连接有螺旋桨，机体的中部安装有供电装置，供电装置包括位于机体内部中央部分的中央电池和辅助电池，中央电池与螺旋桨电性连接；机体的后端固接有垂直尾翼，机体的中部顶端固接有驱动机构，驱动机构固接有抗马格努斯机翼机构，驱动机构与辅助电池电性连接，抗马格努斯机翼机构设置有两组，一组抗马格努斯机翼机构位于机体的左侧，另一组抗马格努斯机翼机构位于机体的右侧。本实用新型解决了马格努斯飞行器飞行不稳定、可控性较低的问题，说明了飞机能够完全由马格努斯效应提供升力，飞行稳定、升力可观、可控性良好且具有实用价值。