公开(公告)号：CN117909849A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410095149.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 孙汉旭 ,  周弋迪 ,  程潏 ,  陈钢 ,  王佳煊 ,  王治宇

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的空间非合作目标脉冲机动检测方法，包括：建立空间目标脉冲机动速度增量对轨道要素变化量的映射函数；依据所述映射函数，建立机动行为判断函数；依据机动样本集与所述机动行为判断函数，建立空间非合作目标脉冲机动识别模型；依据空间非合作目标历史轨道数据与所述机动识别模型，获得脉冲机动识别结果；依据所述机动识别结果，对脉冲机动精准信息进行解算重构，获得空间非合作目标的脉冲机动检测结果。根据本发明实例中提供的空间非合作目标脉冲机动检测方法，可以对空间非合作目标的脉冲机动发生情况进行识别，并对详细的脉冲机动信息进行解算重构，从而快速、精准地从历史轨道数据中对空间非合作目标的脉冲机动进行检测。

公开(公告)号：CN117723066A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410114578.3

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 程潏 ,  晋守聪 ,  陈钢 ,  刘磊 ,  陈玥滢

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明提供一种基于特殊平动点轨道的全月面覆盖导航星座构建方法，具体包括：选择特殊平动点轨道，包括近直线晕轨道(NRHO)、远距离逆行轨道(DRO)和蝴蝶轨道(Butterfly)为候选参考轨道，基于卫星数目、参考轨道类型、轨道尺寸等构型参数，初步设计导航星座；根据几何可见性条件，判断导航卫星对月面观测位置的可见性；以几何精度因子(GDOP)作为导航性能指标，评估导航星座对月面位置的定位精度；以卫星数目、参考轨道类型、轨道尺寸等构型参数为设计变量，以全月面可见性与GDOP为优化指标，优化出满足全月面覆盖性能和定位精度的导航星座构型。本发明中构建的导航星座能够实现对月面的全域持续覆盖，可以为未来月面探测任务中提供连续的导航定位服务。

公开(公告)号：CN118243111A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410115020.7

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 程潏 ,  陈玥滢 ,  陈钢 ,  刘磊 ,  晋守聪

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法，具体步骤包括：在地月L1,2近直线晕轨道(NRHO)与大幅值逆行轨道(DRO)上部署导航卫星构建地月空间导航星座；选取低地球轨道(LEO)、地月转移轨道、地月平动点轨道作为典型的地月空间目标轨道；根据可见性条件，筛选得到满足全轨道周期可见性条件下的NRHO和DRO星座构型；之后，通过星间测距技术得到任意时刻目标卫星与导航卫星的观测信息；最后，利用卡尔曼滤波算法处理观测信息，并进行时间更新和测量更新，获得任意时刻目标卫星的自主定轨结果。该方法可以提供较高的定轨精度，有望在未来满足地月空间探索任务需求。

公开(公告)号：CN114742167A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210399769.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 陈钢 ,  游红 ,  王佳煊 ,  李彤 ,  黄泽远 ,  程潏 ,  崔子昂

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于机动行为识别的空间非合作目标运动概率预测方法，包括：获得空间目标不同方向速度增量与开普勒六要素变化之间的映射关系；依据所述速度增量与开普勒六要素变化之间的映射关系，获得机动行为判断函数；依据外部测量获得的空间非合作目标历史轨迹数据以及机动行为判断函数，采用层次支持向量机(H‑SVM)获得非合作目标机动行为判别模型；依据空间非合作目标的开普勒六要素历史时序数据与机动行为判别结果，采用DeepAR时间序列概率预测模型，获得空间非合作目标的轨道运动预测结果。根据本发明实例中提供的空间非合作目标的运动预测方法，更好地剖析空间目标的运动能力与运动规律，在展示目标高概率到达区域的同时，通过分布的离散程度评估预测的不确定性，以侧面反映出目标潜在的机动倾向。

公开(公告)号：CN118246232A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410402989.2

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 程潏 ,  王治宇 ,  陈钢 ,  王佳煊 ,  马铁岭

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于状态转移张量的航天器脉冲机动可达域求解方法，具体步骤包括：建立地心惯性坐标系下的二体动力学方程和地心惯性坐标系与柱坐标系之间的坐标转换关系，得到柱坐标系下的二体动力学方程；构建柱坐标系下轨道偏差状态演化的状态转移张量解析表达式，获得对应各个方位角截面的一阶和二阶状态转移张量；之后，建立球面速度脉冲分布的轨道机动初始状态描述，获得各个方位角截面上的航天器轨道状态演化散点集；然后，求解各方位角截面的二维可达域，并进行误差分析；最后，通过坐标转换关系获得地心惯性坐标系下航天器脉冲机动可达域。