公开(公告)号：CN117723066A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202410114578.3

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 程潏 ,  晋守聪 ,  陈钢 ,  刘磊 ,  陈玥滢

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明提供一种基于特殊平动点轨道的全月面覆盖导航星座构建方法，具体包括：选择特殊平动点轨道，包括近直线晕轨道(NRHO)、远距离逆行轨道(DRO)和蝴蝶轨道(Butterfly)为候选参考轨道，基于卫星数目、参考轨道类型、轨道尺寸等构型参数，初步设计导航星座；根据几何可见性条件，判断导航卫星对月面观测位置的可见性；以几何精度因子(GDOP)作为导航性能指标，评估导航星座对月面位置的定位精度；以卫星数目、参考轨道类型、轨道尺寸等构型参数为设计变量，以全月面可见性与GDOP为优化指标，优化出满足全月面覆盖性能和定位精度的导航星座构型。本发明中构建的导航星座能够实现对月面的全域持续覆盖，可以为未来月面探测任务中提供连续的导航定位服务。

公开(公告)号：CN118243111A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410115020.7

申请日：2024-01-26

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 程潏 ,  陈玥滢 ,  陈钢 ,  刘磊 ,  晋守聪

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种基于NRHO与DRO的地月空间联合自主定轨方法，具体步骤包括：在地月L1,2近直线晕轨道(NRHO)与大幅值逆行轨道(DRO)上部署导航卫星构建地月空间导航星座；选取低地球轨道(LEO)、地月转移轨道、地月平动点轨道作为典型的地月空间目标轨道；根据可见性条件，筛选得到满足全轨道周期可见性条件下的NRHO和DRO星座构型；之后，通过星间测距技术得到任意时刻目标卫星与导航卫星的观测信息；最后，利用卡尔曼滤波算法处理观测信息，并进行时间更新和测量更新，获得任意时刻目标卫星的自主定轨结果。该方法可以提供较高的定轨精度，有望在未来满足地月空间探索任务需求。