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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103313064A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310226333.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 国家广播电影电视总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于帧间模式和运动修补的时域错误隐藏方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据与当前受损宏块上、下、左、右相邻的正确接收块的帧间模式信息进行错误隐藏方法分类，分别对受损块的运动矢量进行修复；使用运动补偿的方法，利用修复后得到的运动矢量在其参考帧中取得该受损块的重构值。本发明充分利用与受损宏块相邻正确接收块的帧间模式信息采用不同的错误隐藏方法对受损块的运动矢量进行修复，对复杂区域用基于子块的运动修补方法，对相对平坦区域用边界匹配法，对静止区域用零运动矢量法，能更精确地恢复出受损块的运动矢量，提高错误隐藏的效果，算法复杂度合适，能够保证在移动应用中的实时性。
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公开(公告)号：CN1829206B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200510137750.4
申请日：2005-12-19
Abstract: 本发明公开了一种用于时分同步码分多址系统的信道估计方法。根据本发明，将一个时隙等分为若干个时间段，假设信道特性在每个时间段内是恒定不变的，将整个导频序列也相应的划分为具有相同长度的若干段，改变中间码矩阵的排列方式，新的矩阵由分割后得到的导频序列小段构成，利用迫零算法或者最小均方误差算法，可以得到各个时间段内的信道冲激响应估计值。对多个连续时隙内导频部分的信道估计值进行拟合计算出非导频部分的信道特性，从而得到整个发送数据期间内的信道精确信息。本发明基于现有TD-SCDMA系统，以最小的复杂度代价换取信道估计精确度的极大提高，从而改善了系统在快速变化信道条件下的性能。
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公开(公告)号：CN103313064B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310226333.1
申请日：2013-06-07
Applicant: 国家广播电影电视总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
IPC: H04N19/89 , H04N19/176 , H04N19/513
Abstract: 本发明涉及一种基于帧间模式和运动修补的时域错误隐藏方法，其主要技术特点是：包括以下步骤：根据与当前受损宏块上、下、左、右相邻的正确接收块的帧间模式信息进行错误隐藏方法分类，分别对受损块的运动矢量进行修复；使用运动补偿的方法，利用修复后得到的运动矢量在其参考帧中取得该受损块的重构值。本发明充分利用与受损宏块相邻正确接收块的帧间模式信息采用不同的错误隐藏方法对受损块的运动矢量进行修复，对复杂区域用基于子块的运动修补方法，对相对平坦区域用边界匹配法，对静止区域用零运动矢量法，能更精确地恢复出受损块的运动矢量，提高错误隐藏的效果，算法复杂度合适，能够保证在移动应用中的实时性。
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公开(公告)号：CN1829206A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200510137750.4
申请日：2005-12-19
Abstract: 本发明公开了一种用于时分同步码分多址系统的信道估计方法。根据本发明，将一个时隙等分为若干个时间段，假设信道特性在每个时间段内是恒定不变的，将整个导频序列也相应的划分为具有相同长度的若干段，改变中间码矩阵的排列方式，新的矩阵由分割后得到的导频序列小段构成，利用迫零算法或者最小均方误差算法，可以得到各个时间段内的信道冲激响应估计值。对多个连续时隙内导频部分的信道估计值进行拟合计算出非导频部分的信道特性，从而得到整个发送数据期间内的信道精确信息。本发明基于现有TD－SCDMA系统，以最小的复杂度代价换取信道估计精确度的极大提高，从而改善了系统在快速变化信道条件下的性能。
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公开(公告)号：CN209682173U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920505426.0
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可移动抓取机械臂，包括底盘运动机构、机械臂与机械手。其中，机械臂连接机械手以及底盘运动机构；底盘运动机构与机械臂底部进行连接并通过底盘控制机械臂、机械手在平面上的运动。机械臂控制机械手进行垂直方向上的运动。机械手采用现有仿生机械手，进行抓取操作。可移动智能抓取机械臂可以被远程同步操控，其操作简单灵活，工作空间大，操作目标类型多。本实用新型使用范围广，适应更加复杂的工作环境，实现了更多的功能。
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