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实用新型
一种可移动抓取机械臂失效

公开(公告)号：CN209682173U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920505426.0

申请日：2019-04-15

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 唐玲 , 徐铭远 , 李嘉宁 , 王毅 , 王燕龙 , 王企发

IPC: B25J5/00 , B25J9/12 , B25J13/00 , B25J13/08 , B25J15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种可移动抓取机械臂，包括底盘运动机构、机械臂与机械手。其中，机械臂连接机械手以及底盘运动机构；底盘运动机构与机械臂底部进行连接并通过底盘控制机械臂、机械手在平面上的运动。机械臂控制机械手进行垂直方向上的运动。机械手采用现有仿生机械手，进行抓取操作。可移动智能抓取机械臂可以被远程同步操控，其操作简单灵活，工作空间大，操作目标类型多。本实用新型使用范围广，适应更加复杂的工作环境，实现了更多的功能。

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