手扶式大姜收获机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119678735A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411967994.4

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种手扶式大姜收获机,包括扶禾聚拢装置、拨禾喂入装置、自适应挖掘抖土装置、柔性夹持拔取装置、清土除杂装置和切茎定向抛秧装置;扶禾聚拢装置把大姜植株扶起聚集;自适应挖掘抖土装置挖掘大姜并抖土清杂;拨禾喂入装置在拨指的作用下自动喂入;柔性夹持拔取装置将大姜向斜上方拔取输送;清土除杂装置对大姜鳞茎的土壤进行柔性清除;切茎定向抛秧装置对茎杆进行剪切;本发明可以一次性完成大姜的扶禾聚拢、拨禾喂入、挖掘抖土、夹持拔取、清土除杂、切茎定向抛秧等作业;采用柔性夹持和浮动式清杂,三阶弧形挖掘铲、固定筛土栅条和振动筛土栅条结合的方法,减少了大姜的断茎,清土更加彻底,降低了大姜鳞茎的破损率和破碎率。

    云计算中一种基于神经网络的异常检测系统

    公开(公告)号:CN103036745A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210559741.4

    申请日:2012-12-21

    Abstract: 本发明公开了云计算中一种基于神经网络的异常检测系统。该系统的方法包括:在被监控的虚拟主机上端使用日志收集代理,将采集的虚拟机日志信息传给管理器,并按照一定的神经网络算法定义异常事件的类型,并更新代理规则库,当符合定义的异常特征时,将通知响应单元进行实时响应。

    一种基于femtocell双层网络下宏基站邻区列表的优化方法

    公开(公告)号:CN102665189A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210112851.6

    申请日:2012-04-13

    Abstract: 本发明实施例涉及一种基于femtocell双层网络下宏基站邻区列表的优化方法。该方法对小区中不同类型的基站区别对待,给CA型家庭基站用户最高的优先级,当用户终端的测量次数满足条件时,立刻将其所对应基站的PCI加入宏基站NCL,以保证此用户的服务质量。而对于其他类型的基站,则等宏基站计时器时间达到后,根据本时间段用户报告上来的各PCI报告次数和长期统计的用户切换成功率来统一计算优先级,并把它们按照优先级排序,将优先级高的基站PCI优先加入NCL,直到达到NCL的长度限制。

    一种Femtocell双层网络中节能的频谱自适应分配方法

    公开(公告)号:CN102647719A

    公开(公告)日:2012-08-22

    申请号:CN201210126250.0

    申请日:2012-04-26

    CPC classification number: Y02D70/00

    Abstract: 本发明提出一种在Femtocell双层网络中节能的频谱自适应分配方法,该方法将频谱资源分为公用部分和预留部分,根据干扰范围半径将家庭基站分为两类:使用公用频谱资源的家庭基站和使用预留频谱资源的家庭基站。基于感知技术分别对两类家庭基站和宏基站进行子信道分配,最后在保障用户QoS的前提下,以节能为目标优化公预(公用资源和预留资源)比值。本发明能实现最大化用户容量和频谱利用率,同时能有效避免跨层和同层干扰,且很大程度地降低系统能耗,从而提高整个网络的性能。

    毫微微蜂窝网络中节能的动态频谱规划方法

    公开(公告)号:CN102612046A

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201210111310.1

    申请日:2012-04-13

    CPC classification number: Y02D70/122

    Abstract: 本发明涉及一种毫微微蜂窝网络中节能的动态频谱规划方法。本发明提出一种在双层Femtocell网络中基于软频率复用节能的动态频率规划,该方法建立了三维空间Femtocell双层网络下行链路的能耗模型。本发明所述的方法采用软频率复用方案,减少了小区边缘区域宏小区用户受到的干扰,降低边缘用户的中断率。内部区域的宏小区用户和毫微微小区用户分配到的频率相互正交,避免了宏小区网络层和毫微微小区网络层之间的跨层干扰,在保证用户QoS需求的情况下,充分考虑宏小区的内部区域和外部区域用户分布以及业务流量分布,动态调整宏小区用户和毫微微小区用户分配到的频谱,频谱利用率增大,从而提高了整个网络的能量利用率。

    一种分组数据流分类的方法及设备

    公开(公告)号:CN100488167C

    公开(公告)日:2009-05-13

    申请号:CN200510120649.8

    申请日:2005-12-10

    Abstract: 一种分组数据流分类的方法及设备,该方法包括步骤:(1)从文件中读入规则库将其变为内部表示存储起来,并根据读入的内部表示,得出第0阶段的若干个域的等价类表及对应的查找表;(2)进行位图的比较和查找操作,将所述等价类表两两合并,得出第1阶段的等价类表及对应的查找表;其中,在进行位图比较时,先比较位图的摘要,若摘要不相等则位图必不相等,若摘要相等则继续比较其位图是否相等;(3)以此类推,直至得出最后一个阶段的查找表;(4)再根据最后一阶段的等价类表的内容向此阶段的表中填入规则号信息,最后一阶段的查找表中便保存了匹配的规则信息。本发明由于使用位图摘要,减少了位图比较过程中的计算量,可提高数据传输效率。

    智能高效低损生姜联合收获机及使用方法

    公开(公告)号:CN119678734A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411968021.2

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种智能高效低损生姜联合收获机及使用方法,包括机架、掘土机构和夹持输送切割机构,所述机架底部装有履带行走机构,所述掘土机构包括铰接在机架前端的升降台骨架以及驱动升降台骨架上下摆动的翻转油缸,所述升降台骨架上装有前后排布的破土铲和抖土铲,所述夹持输送切割机构包括两个左右排布的茎秆输送皮带、位于茎秆输送皮带前方的对旋拔取装置以及位于茎秆输送皮带下方的切秧装置,所述茎秆输送皮带循环移动且两个茎秆输送皮带互相靠近的一侧贴合向后上方移动,两个茎秆输送皮带互相靠近一侧的背面设有固定的可控式气囊,本发明实现了一次完成生姜挖掘振动、夹持输送、清土、姜秧姜块分离、姜块输送装箱等功能,机械化程度高,提高了生姜的收获效率。

    一种模型参考自适应抗扰优化控制方法

    公开(公告)号:CN116224788A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310059100.0

    申请日:2023-01-17

    Inventor: 魏伟 李伟 吴泓昊

    Abstract: 本发明公开了一种模型参考自适应抗扰优化控制方法,利用模型参考系统,通过模型参考自适应的方法生成第一控制信号;获取实际系统中,PD控制器经过扰动补偿后生成的第二控制信号;将第一控制信号和第二控制信号相加作为总控制信号,利用总控制信号控制被控对象,获取实际系统输出;将实际系统输出和总控制信号输入至实际系统中的扩张状态观测器内,得到总扰动的估计量,再利用总扰动的估计量对实际系统总扰动进行反馈补偿;利用模型参考系统中参考模型输出和实际系统输出之间的误差,构造基于误差的Lyapunov函数,得到自适应律,以此更新第一控制信号,达到系统自适应并减小输出误差的效果,且可使系统更加平稳,抗扰动能力更强。

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