公开(公告)号：CN112082547B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010936370.1

申请日：2020-09-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  张濮铄 ,  罗海勇 ,  高喜乐 ,  余京泽 ,  包林封 ,  邵文华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。

公开(公告)号：CN112082547A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010936370.1

申请日：2020-09-08

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 赵方 ,  张濮铄 ,  罗海勇 ,  高喜乐 ,  余京泽 ,  包林封 ,  邵文华

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明提供一种组合导航系统优化方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：给组合导航系统的系统参数设置多组初始值；每设置一组初始值，计算对应的导航误差值；根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第一次优化，得到系统参数的第一优化值，并计算对应的导航误差值；若第一优化值对应的导航误差值小于预设值，则确定系统参数为第一优化值；若第一优化值对应的导航误差值大于预设值，则根据多组初始值及对应的导航误差值，对系统参数进行第二次优化，得到系统参数的第二优化值，并确定系统参数为第二优化值，第二次优化与第一次优化不同。本发明实施例能够实现准确对系统参数的优化和校准，提高组合导航系统的定位准确性。