公开(公告)号：CN118381755A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410635185.7

申请日：2024-05-21

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 张洪光 ,  赵子欣 ,  张濮岩 ,  尤明灿 ,  张青松 ,  邹新颖 ,  罗新龙 ,  刘元安

IPC: H04L45/00 ,  H04L45/247 ,  H04L45/02 ,  H04L45/12 ,  H04W40/02 ,  H04W40/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种机器人群协调中节点信任度评估和中断自适应的主备路由协议，所述的方法包括：源节点发起路由请求广播，其通过自适应广播转发策略获取源节点到目的节点的可用路径；之后目的节点按照反向路径传输进行路由回复；若源节点到目的节点的路由建立成功，则进入基于Q学习算法的路由决策模块；若路由决策结果选择主路由传输策略，则目的节点进入信任度评估模块、中断自适应可信路径或无可信路径传输模块；若路由决策结果选择备用DTN(Delay Tolerant Networks，时延容忍网络)路由传输策略或路由建立未成功，则目的节点进入Prophet路由模块；通过本发明实例提供的机器人群协调中节点信任度评估和中断自适应的主备路由协议，可以提升数据传输的健壮性和鲁棒性。