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公开(公告)号：CN112836511B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110109242.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及一种基于协同关系的知识图谱上下文嵌入方法，属于自然语言处理技术领域。本发明通过挖掘实体间的协同关系，将显性关系和隐性关系结合起来。在每个单独的三元组中，显式关系表示头实体和尾实体之间的已知关系，而隐式关系表示在KG中没有给出的两个实体之间的隐式交互。更具体地说，CKGE扩展了现有的KGE模型，探索了隐含实体交互中包含的潜在关系。通过传递实体的邻域信息来计算潜在关系的表示。潜在关系的包含导致学习关系表示在不同的实体上下文中变化，甚至当图包含循环关系时也是如此。这个方法的提出能够改善关系和实体的表示性能。(56)对比文件杨萌;张云中.知识地图、科学知识图谱和谷歌知识图谱的分歧和交互.情报理论与实践.2017,40(第05期),122-126+121.王路帮;钱省三.基于元胞自动机的隐性知识传递仿真研究.华东师范大学学报(自然科学版).2011,(第03期),123-133.王路帮;钱省三.基于元胞自动机的隐性知识传递仿真研究.华东师范大学学报(自然科学版).2011,(第03期),123-133.
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公开(公告)号：CN115809132A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211557835.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种轻量级可扩展的多核嵌入式操作系统调度器设计方法，属于操作系统任务调度领域。本发明从架构、扩展性和性能三个角度出发，通过对调度器运行流程的分析，对调度器架构、执行流程、关键模块的实现和数据结构进行了设计，简化了调度器的架构和处理流程，降低了调度器操作带来的时间开销，同时对调度器的扩展升级提供了便捷的接口。本发明有利于设计实现更高效和通用的调度器，有利于后续扩展，有效降低就绪队列管理带来的开销。
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公开(公告)号：CN109272577B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811001614.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA‑SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区距离和棋盘距离的线性组合，提高了整体视觉SLAM的实时性。在回环检测中，首先提取关键帧的轮廓进行轮廓匹配缩减所需要进行相似性检测的关键帧数量，然后利用词袋模型进行二次回环精确回环检测，提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112115253A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010824405.2
申请日：2020-08-17
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F16/338 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角注意力机制的深度文本排序架构，其中，包括：输入层，用于输入网络模型中的数据；编码层使用双向长短期记忆网络分别编码查询和文本中单词的上下文特征，在双向长短期记忆网络中包括前向LSTM和后向LSTM；内部交互层，用来建模文本中不同单词的重要程度，对重要程度不同的单词给予不同的权重，采用自注意力机制建模查询与文本各自内部的重要语义信息；外部交互层，用来建模查询与文本之间的交互相关性，采用双向注意力机制来捕获查询与文本交互过程中的匹配模式；输出层，将外部交互层的输出作为输入，输出查询与文本的相关性分数作为排序依据。
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公开(公告)号：CN110706332A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910908114.9
申请日：2019-09-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110097522A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910397724.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。
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公开(公告)号：CN109766758A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811514700.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于ORB特征的视觉SLAM方法，属于计算机视觉机技术领域。本发明采用基于ORB特征的视觉SLAM方法，在前端环节通过改变传统的SIFT特征提取算法，采用实时性和鲁棒性更好的ORB特征提取算法，并利用汉明距进行特征匹配判断，大大地减少运算量，减少了计算所需硬件资源。在后端环节，遵循图优化的思想，设计了一种非线性的优化方法，提出一种基于局部回环和全局回环相结合的点云优化算法，能够完成对摄像机的位姿和产生的稠密点云图进行优化。最终不仅提高了整体视觉SLAM的实时性，也提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109272577A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811001614.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的视觉SLAM方法，涉及计算机视觉技术领域。采用本发明基于Kinect的视觉SLAM方法，在视觉里程计环节通过结合主成分分析法将传统的SIFT算法降维得到PCA-SIFT算法，并将匹配时的所用的欧式距离改为街区距离和棋盘距离的线性组合，提高了整体视觉SLAM的实时性。在回环检测中，首先提取关键帧的轮廓进行轮廓匹配缩减所需要进行相似性检测的关键帧数量，然后利用词袋模型进行二次回环精确回环检测，提高了回环检测的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111680594B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010472836.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的增强现实交互方法，包括：根据需要识别的动态手势类型，建立复杂背景下多人多角度的静态手势数据集，利用MobileNet基础深度神经网络并结合SSD目标检测算法框架，在该数据集上进行训练，生成手势检测模型，以对获取到的静态手势进行识别；基于视频分帧进行动态手势识别；设计动态手势识别算法；基于动态手势识别进行人机交互，包括：捕获使用者的手势影像，在将短视频进行分帧处理后，将截取到的帧图像进行静态手势识别，并将识别到的结果记录下来，并结合动态手势识别算法进行判断，得到对应动态手势类别变化识别算法中的四种变化手势以及动态手势轨迹变化识别算法中的6种轨迹变化手势的类别和对应的位移量以及面积比。
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公开(公告)号：CN110097522B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910397724.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 燕山大学 , 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。
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