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公开(公告)号：CN115242666B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210855180.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数据分发服务的仿真平台监控系统，属于网络监测技术领域。本发明的系统由多个仿真板卡和监控软件组成。所述仿真板卡是由vscode框架下的建模工具生成的。所述仿真板卡之间以及仿真板卡与监控软件之间通过数据分发服务进行通讯。所述监控软件支持可变的板卡通讯架构并实现通讯网络拓扑关系视图。所述监控软件具有实时数据收集的功能和对板卡运行情况进行统一同步部署和调整的功能。所述监控软件具有完善的错误报警信息以及错误管理提示。该仿真平台监控系统具有高确定性、高可靠性和高可扩展性，能够对整个系统进行实时监控。
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公开(公告)号：CN114866426A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210564577.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: H04L41/0896 , H04L41/0853 , H04L41/08 , H04L43/0894 , H04L47/6275
Abstract: 本发明涉及一种基于时间敏感网络的嵌入式实时网络检测系统，属于网络监测领域。本发明包括网络性能监管系统、事件分析系统、事件管理和流量分配系统、网络监管平台，网络性能监管系统用于监控和调节时间敏感网络交换机和端节点之间的同步精度。事件分析系统用于对系统添加事件的分析，包括流量监测，优先级监测和队列监测。事件管理和流量分配系统用于对所有事件进行优先级排序并分配到时间敏感网络的8个队列，对应的流量带宽并动态调节时间敏感网络系统中时间敏感网络交换机和端节点的优先级和流量带宽设置。网络监管平台用于测试整个系统传输的可靠性和稳定性。该网络监测系统具有灵活性强，能够对整个系统进行实时监控的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262486A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410385648.9
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于分级控制的智能处置方法，属于机器人技术领域。本发明机器人执行巡逻任务，开启异常行为监测，当发现异常则开启异常告警。操作者通过查看机器人控制软件收到的异常图片判断是否为异常行为，如果不是异常行为则忽略该条告警；如果是异常行为，则进一步计算得到异常行为在地图上的位置。其中异常行为的危险等级分为0、1、2等三级，0级为最高级。根据异常行为的危险等级，采取分级控制智能处置。本发明基于分级控制的智能处置方法能够实现对不同严重程度事件的快速响应和有效处理，提高公共安全和应急管理的水平。
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公开(公告)号：CN118329034B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410385471.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种多机器人围堵方法，属于机器人技术领域。本发明的指控系统通过下发目标点并选择参与该任务的机器人，调用最短路算法计算各个机器人到目标的最短路径并下发给机器人，机器人即可沿着最短路径朝目标行进；通过计算几何知识截取路径并计算围堵点，使得各个机器人到达各自围堵点对目标进行围捕处置；根据路径和围堵点计算行驶路线长度，进而计算各个机器人的速度，使得所有机器人同时到达各自围堵点。本发明不需要实时建图，进而优化了时间复杂度；本发明采用的集中式软件独立于机器人本身，不因某一机器人的损坏影响围堵任务的进行，容错性较好。
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公开(公告)号：CN118329034A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410385471.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种多机器人围堵方法，属于机器人技术领域。本发明的指控系统通过下发目标点并选择参与该任务的机器人，调用最短路算法计算各个机器人到目标的最短路径并下发给机器人，机器人即可沿着最短路径朝目标行进；通过计算几何知识截取路径并计算围堵点，使得各个机器人到达各自围堵点对目标进行围捕处置；根据路径和围堵点计算行驶路线长度，进而计算各个机器人的速度，使得所有机器人同时到达各自围堵点。本发明不需要实时建图，进而优化了时间复杂度；本发明采用的集中式软件独立于机器人本身，不因某一机器人的损坏影响围堵任务的进行，容错性较好。
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公开(公告)号：CN115242666A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210855180.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数据分发服务的仿真平台监控系统，属于网络监测技术领域。本发明的系统由多个仿真板卡和监控软件组成。所述仿真板卡是由vscode框架下的建模工具生成的。所述仿真板卡之间以及仿真板卡与监控软件之间通过数据分发服务进行通讯。所述监控软件支持可变的板卡通讯架构并实现通讯网络拓扑关系视图。所述监控软件具有实时数据收集的功能和对板卡运行情况进行统一同步部署和调整的功能。所述监控软件具有完善的错误报警信息以及错误管理提示。该仿真平台监控系统具有高确定性、高可靠性和高可扩展性，能够对整个系统进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113900631A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111238863.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明涉及一种基于antlr4的代码生成器设计方法，属于代码生成领域。本发明生成IDL语法规则文件对应的词法分析器和语法分析器；对IDL文件进行预处理，通过词法分析器和语法分析器将预处理后的IDL文件生成语法分析树，并进一步将语法分析树生成结构化数据；定义生成C/C++、JAVA文件的公共接口文件；C/C++、JAVA公共接口文件读取工程模板文件，并用步骤S2中的结构化数据替换模板文件中的结构化数据，生成C/C++、JAVA工程文件。本发明实现跨平台跨语言的数据分发服务的应用。
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