公开(公告)号：CN110850459A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911033950.3

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 刘永清 ,  肖昆 ,  王镭 ,  郝春朝

IPC: G01S19/49 ,  G01S19/08 ,  G01S19/24 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法，其中，包括以下步骤：步骤1，根据北斗卫星历书信息和本地时间预测可用卫星；步骤2，根据北斗星历或历书信息获取可用卫星相关信息；步骤3，根据北斗卫星星历信息对可用卫星的优先级别进行排序；步骤4，完成可用卫星优先级别排序后，根据当地时间利用星历信息和SINS惯性零速修正算法输出的辅助信息计算伪距以及伪距率信息；步骤5，根据可用卫星数目进行阈值判别，并根据判别结果选择行人定位导航系统的定位导航解算方法；判别结果为真选择北斗/和INS紧组合方式进行位置定位解算；判别结果为假选择SINS惯性零速修正方法进行位置定位解算。

公开(公告)号：CN119024743A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411111077.6

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陶一庚 ,  贾青萍 ,  聂震 ,  樊周华 ,  王亚凯 ,  王世潮 ,  刘永清

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体提出了一种惯性测量装置信息处理系统，包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块，每个处理器配有独立的程序存储器，且通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间，陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存，加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存。本发明能够解决现有的惯性测量装置信息处理系统硬件体积大、功耗高、处理资源浪费、设计制造成本高、可靠性低的缺陷。

公开(公告)号：CN116339182A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202211602136.0

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 于锋 ,  张浩 ,  陶一庚 ,  寇鑫 ,  刘永清

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的飞行器电子设备健康管理方法，属于电子设备健康管理领域。本发明用单片机搭建了电子设备健康管理系统，采用单片机搭建最小化、精准化基准数据采集系统，再通过预测算法和健康管理模型实现产品健康的实时监测；实现了电子设备对于强实时性、快速响应应对策略、小型化的需求。本发明在飞行器电子设备有可能出现异常情况或核心系统、核心器件出现异常情况下，给出健康监测的相关结论并及时采取相关措施或指令，最大程度避免飞行器飞行试验的失败，大大降低飞行器电子设备的研发费用。

公开(公告)号：CN116860692A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310185185.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陶一庚 ,  寇鑫 ,  刘永清 ,  吕志武 ,  毛晓丹

IPC: G06F15/163 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明涉及一种飞控计算机高可靠芯片间通信设计方法，属于通信领域。本发明通过在DSP和FPGA芯片间设计冗余EMIF接口，DSP芯片和FPGA芯片通过比较冗余接口上的数据是否一致，可以识别传输错误，部分传输错误可以通过冗余数据进行纠正，当数据错误无法纠正时能够通过中断方式将错误返回给EMIF接口主端DSP芯片，DSP芯片根据中断提示进行数据重传。本发明具备数据正确校验，数据传输完成后，可以判断数据是否传输正确；通过冗余EMIF接口，可以对部分出现错误的数据帧进行数据错误纠正；具备通信错误中断机制，发生错误后通过中断方式通知DSP芯片重新传输。