公开(公告)号：CN119024743A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411111077.6

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陶一庚 ,  贾青萍 ,  聂震 ,  樊周华 ,  王亚凯 ,  王世潮 ,  刘永清

IPC: G05B19/042 ,  G01C21/16 ,  G01C19/00 ,  G01P15/18

Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，具体提出了一种惯性测量装置信息处理系统，包括系统管理处理器、X处理器、Y处理器、Z处理器、陀螺信息采集缓存模块、加速度计信息采集缓存模块、测试系统数字通信模块和飞控计算机数字通信模块，每个处理器配有独立的程序存储器，且通过AXI总线访问共享的BRAM存储空间，陀螺信息采集缓存模块用于获取陀螺输出数据并缓存，加速度计信息采集缓存模块用于获取加速度计数据并缓存。本发明能够解决现有的惯性测量装置信息处理系统硬件体积大、功耗高、处理资源浪费、设计制造成本高、可靠性低的缺陷。