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发明公开
一种高密度集成无人机多任务时敏飞控导航系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN116610048A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202211706603.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 王巍 , 孟凡琛 , 邢朝洋 , 孙鹏 , 阚宝玺 , 吴志刚 , 陈巍

IPC: G05B19/042 , G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种高密度集成无人机多任务时敏飞控导航系统及方法，该系统包括：飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块、通信接口模块和带有安装孔的金属壳体；飞控导航运算处理模块、电源管理模块、多源感知测量模块、电调驱动模块和通信接口模块通过高密度集成方式封装在金属壳体中；金属壳体通过安装孔安装固定在微小型无人机上。通过本发明实现了微小型无人机的飞控导航功能的集成一体化和飞控一体化，满足传感器数据接收及处理、姿态控制、导航解算、任务数据收发、电调驱动、多种接口通信及AD采集等功能，解决多旋翼、固定翼等微小型无人飞行器对导航、制导与控制系统集成一体化的迫切需求。

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