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公开(公告)号:CN112559288A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011451715.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统,包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端,用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的智能调度;测试系统后端为客户端,后端与待测惯性平台直接连接,负责惯性平台测试信息交互、计算机硬盘状态监测、声光报警装置控制、电源控制及通讯管理、模拟外部惯性导航系统发送惯导数据、模拟外部光学瞄准系统发送光瞄准直信号;测试系统前端和后端通过以太网总线实现信息交互。本发明可组建网络化惯性平台测试系统,通过测试系统前端搭配多个分布式后端的方式,实现多套惯性平台系统的在线测试。
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公开(公告)号:CN111950123B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202010653641.2
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统,采集若干组陀螺仪标定误差系数结果并进行数据重构,利用正交最小二乘法对重构数据进行固定窗口滑动拟合,以拟合误差和或最大拟合次数为判别式,获取最优拟合次数及最优估计参数,完成对标定过程误差系数拟合及预测。该方法具有拟合误差精度高、思路简单明了,编程容易实现的优点,提高了陀螺仪关键误差系数稳定性计算精度。
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公开(公告)号:CN111950123A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010653641.2
申请日:2020-07-08
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种陀螺仪误差系数曲线拟合预测方法及系统,采集若干组陀螺仪标定误差系数结果并进行数据重构,利用正交最小二乘法对重构数据进行固定窗口滑动拟合,以拟合误差和或最大拟合次数为判别式,获取最优拟合次数及最优估计参数,完成对标定过程误差系数拟合及预测。该方法具有拟合误差精度高、思路简单明了,编程容易实现的优点,提高了陀螺仪关键误差系数稳定性计算精度。
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公开(公告)号:CN112559288B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202011451715.0
申请日:2020-12-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于以太网的分布式惯性平台测试系统,包括测试系统前端、以太网总线和测试系统后端。测试系统前端为服务器端,用于接收并处理用户操作指令、与测试系统后端进行消息交互、显示存储测试信息、完成实时诊断及决策处理、实现测试任务的智能调度;测试系统后端为客户端,后端与待测惯性平台直接连接,负责惯性平台测试信息交互、计算机硬盘状态监测、声光报警装置控制、电源控制及通讯管理、模拟外部惯性导航系统发送惯导数据、模拟外部光学瞄准系统发送光瞄准直信号;测试系统前端和后端通过以太网总线实现信息交互。本发明可组建网络化惯性平台测试系统,通过测试系统前端搭配多个分布式后端的方式,实现多套惯性平台系统的在线测试。
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公开(公告)号:CN115963807A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202211679549.9
申请日:2022-12-26
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于GLink总线的惯性平台测试系统,包括工业控制计算机(含GLink总线数据采集卡、1553B总线数据采集卡、计数器卡、多功能串口卡)、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置(含温湿度计、MEMS惯性导航系统)、报警装置、交换机、时间累加器,其中数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置和交换机采用内置的方案实现,不占用设备面板空间。本发明提出了一种基于GLink总线的惯性平台测试系统及实现方法,实现了惯性平台系统通过GLink总线、1553总线进行信息交互,提高了惯性平台系统的测试覆盖性,提高了惯性平台系统地面测试工作效率。
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