公开(公告)号：CN103236822A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310152821.2

申请日：2013-04-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 夏刚 ,  王汀 ,  高桂杰 ,  彭朝晖 ,  张艳霞 ,  翟庆辉 ,  朱宗荣

IPC: H03G3/20 ,  H03H9/30

Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。

公开(公告)号：CN103236822B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310152821.2

申请日：2013-04-27

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 夏刚 ,  王汀 ,  高桂杰 ,  彭朝晖 ,  张艳霞 ,  翟庆辉 ,  朱宗荣

IPC: H03G3/20 ,  H03H9/30

Abstract: 本发明公开了一种挠性四轴平台全方位启动闭合方法，本发明通过延时电路实现分时控制变增益电路，由变增益电路调整交流基准信号，使得稳定系统闭合瞬间和稳态工作时分别工作在不同的线性区，闭合瞬间降低稳定系统的增益，改变平台稳定系统的线性区，使平台稳定系统能够稳定闭合，保证平台系统闭合瞬间的稳定性；启动闭合正常后，平台稳定系统切换至另一工作状态，此状态按系统要求指标设计增益，此状态可保证平台系统达到期望的设计指标，保证了平台稳定系统的期望特性指标，不损失系统的精度，从而解决了启动闭合瞬间由于平台稳定系统的深度饱和使得平台稳定系统工作在非线性区闭合不可靠的问题，本发明适用于挠性平台系统全方位条件下的闭合控制。