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公开(公告)号：CN106078355A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610499701.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q16/04
Abstract: 一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN106736632B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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公开(公告)号：CN106736632A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611241232.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的插销装置，包括盖板、插销座、定位销、锁紧螺母、插销、联接板、套筒、弹簧和开关，在插销座上开有导程槽，定位销穿过导程槽固连在插销的大径端上，通过调整定位销在导程槽中的位置，定位销沿着导程槽轨迹运动，可使插销在插销座中轴向移动及径向转动。本发明增加了状态判断功能，定位销在导程槽两端调整，控制插销的小径端的伸出与退回，实现对外界设备锁紧与解除，插销的大径端与开关的触发端作用状态的变化，外界的控制系统检测到开关的有无触发信号，进而控制外界设备是否进行使能；提高了外界设备的智能化水平，避免了人为操作失误带来的隐患。
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公开(公告)号：CN106078355B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610499701.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q16/04
Abstract: 一种用于回转轴角度定位的自动定位落销装置，涉及自动定位落销装置领域；包括弹性插销组件和定位插座盘；弹性插销组件安装于转台固定支座上，定位插座盘同轴安装于转台回转轴上；本发明采用了弹性插销组件和定位插座盘，插销组件端面设计了弹性滚珠机构，定位插座盘端面的插销运动轨迹上开V型槽，保证插销运动轨迹的稳定性及精确性，当插销运动至定位插座盘的插座孔位置时，自动落销，无需手动插插销。本发明是一种固定角度的角位置定位装置，不仅落销角位置定位精度高，还大大提高了转台转动锁止过程中，转动超调(即超过转动锁止位置)的角位置超调精度，另外本发明还具有操作简便，加工安装方便的优点。
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