公开(公告)号：CN111966331A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010621511.0

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 黄超 ,  张娜 ,  马志达 ,  纪文涛 ,  姜啸 ,  姜海峰 ,  殷珂

IPC: G06F8/20 ,  G06F11/36 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。

公开(公告)号：CN111966331B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202010621511.0

申请日：2020-06-30

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 黄超 ,  张娜 ,  马志达 ,  纪文涛 ,  姜啸 ,  姜海峰 ,  殷珂

IPC: G06F8/20 ,  G06F11/36 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于配置信息的惯性平台系统控制方法：(1)、通过通讯接口将配置信息包上传至惯性平台系统中；(2)、惯性平台系统采集并框架角传感器输出的三轴角度、石英加速度计传感器输出的三轴加速度，获取配置信息并对配置信息包进行解析，得到每个步骤对应的控制类型和控制所需的时间；(3)、惯性平台系统按照任务控制流程中步骤的先后顺序，提取步骤的控制类型和控制参数，根据控制类型和控制参数，调用该控制类型预设的控制程序执行相应的步骤，在本步骤控制所需的时间用尽后，自动执行任务控制流程中的下一个步骤，直至任务完成，从而实现了惯性平台系统控制方法的动态更改。