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公开(公告)号：CN112894045B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110711918B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910896604.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K3/08 , B23K37/04 , B23K101/38
Abstract: 本发明公开了一种惯性仪表外圈绝缘子导线的固定工装及方法。该工装包括一个柔性的、链式结构的导线固定装置。该装置既可成环形封闭状，又可断开为单链结构。该导线固定装置呈环状固定于仪表的圆柱形外壳体上时，利用其上的固定钩及导线自身的弹性，可将导线端头稳定地固定于绝缘子上，以便于后续端子的上锡和焊接等自动化操作。焊接完成后，利用该导线固定装置可断开为单链形式的特点，可方便地将其在导线包围的状态下从仪表上拆除。
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公开(公告)号：CN110711918A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910896604.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23K3/08 , B23K37/04 , B23K101/38
Abstract: 本发明公开了一种惯性仪表外圈绝缘子导线的固定工装及方法。该工装包括一个柔性的、链式结构的导线固定装置。该装置既可成环形封闭状，又可断开为单链结构。该导线固定装置呈环状固定于仪表的圆柱形外壳体上时，利用其上的固定钩及导线自身的弹性，可将导线端头稳定地固定于绝缘子上，以便于后续端子的上锡和焊接等自动化操作。焊接完成后，利用该导线固定装置可断开为单链形式的特点，可方便地将其在导线包围的状态下从仪表上拆除。
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公开(公告)号：CN109590773A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811368444.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法，将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上；带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触；带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙；带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔，螺纹通孔上装有拉钉；用拉紧装置拉紧拉钉，定位装置向卡盘方向移动，直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合；带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中，U型缺口10发生变形，定位槽的底部开口扩张；定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合，夹紧定位齿，实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。
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公开(公告)号：CN109590773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811368444.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B23Q3/06
Abstract: 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法，将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上；带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触；带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙；带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔，螺纹通孔上装有拉钉；用拉紧装置拉紧拉钉，定位装置向卡盘方向移动，直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合；带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中，U型缺口10发生变形，定位槽的底部开口扩张；定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合，夹紧定位齿，实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110911933A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108284261A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711418070.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种定量上锡装置及定量上锡方法，定量上锡装置包括三维运动台、具有吸嘴和激光器的执行机构以及一个恒温加热台；锡珠在吸嘴内真空的作用下被吸取，之后被送往恒温加热台，利用三维运动台的向下运动，使锡珠接触恒温加热台，并使其受热变形，底部被制成平面状，再移动至被焊接线端子上方，通过切换吸嘴内气路压力的方式将锡珠吹离吸嘴，落于接线端子之上表面，实现锡珠的放置，随后激光出光完成焊接。本发明利用锡珠尺寸精度高，质量一致性好的特点，实现了精度很高的锡量控制。通过激光焊接，助焊剂可按最低使用量进行人工或自动化涂抹，大大减少了焊接后的析出物和人工清理的工作量。
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公开(公告)号：CN112894045A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911137163.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 中国航天时代电子有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动焊接装置，属于仪器仪表精密焊接领域；包括基座、导电滑环拾取系统、x方向导轨、连接架、自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统、滑环基座、z方向导轨和滑环料盘和y方向导轨；y方向导轨沿y方向固定安装在基座的上表面；x方向导轨沿x与y方向导轨对接；z方向导轨竖直与x方向导轨对接；连接架与z方向导轨对接，导电滑环拾取系统固定安装在连接架上；自动施锡系统、激光焊接系统、穿孔对位系统和滑环基座均设置在基座的上表面；滑环料盘设置在滑环基座的上表面；本发明减少了操作员在进行手工焊接操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线焊接质量的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108284261B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711418070.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种定量上锡装置及定量上锡方法，定量上锡装置包括三维运动台、具有吸嘴和激光器的执行机构以及一个恒温加热台；锡珠在吸嘴内真空的作用下被吸取，之后被送往恒温加热台，利用三维运动台的向下运动，使锡珠接触恒温加热台，并使其受热变形，底部被制成平面状，再移动至被焊接线端子上方，通过切换吸嘴内气路压力的方式将锡珠吹离吸嘴，落于接线端子之上表面，实现锡珠的放置，随后激光出光完成焊接。本发明利用锡珠尺寸精度高，质量一致性好的特点，实现了精度很高的锡量控制。通过激光焊接，助焊剂可按最低使用量进行人工或自动化涂抹，大大减少了焊接后的析出物和人工清理的工作量。
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公开(公告)号：CN110911933B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911137165.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: H01R43/10
Abstract: 本发明涉及一种导电滑环精密自动送线装置，属于仪器仪表精密自动化装配领域；包括底板、固定架、滑环吸盘组件、自动送线系统、图像采集系统和相机立柱；其中，底板为水平放置的板状结构；固定架为倒置L形支架；固定架固定安装在底板的上表面；滑环吸盘组件固定安装在固定架顶部伸出端的下表面；自动送线系统设置在底板的上表面；且自动送线系统与滑环吸盘组件竖直方向对应；相机立柱设置在底板的上表面；图像采集系统水平固定安装在相机立柱上，且图像采集系统镜头指向滑环吸盘组件与自动送线系统之间；本发明减少了操作员在进行孔位穿线操作时所引起的误差，提高导电滑环与电子安装线装配的一致性和可靠性。
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