一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法

    公开(公告)号:CN109590773A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811368444.5

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法,将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上;带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触;带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙;带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔,螺纹通孔上装有拉钉;用拉紧装置拉紧拉钉,定位装置向卡盘方向移动,直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合;带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中,U型缺口10发生变形,定位槽的底部开口扩张;定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合,夹紧定位齿,实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。

    一种定量上锡装置及定量上锡方法

    公开(公告)号:CN108284261B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201711418070.9

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种定量上锡装置及定量上锡方法,定量上锡装置包括三维运动台、具有吸嘴和激光器的执行机构以及一个恒温加热台;锡珠在吸嘴内真空的作用下被吸取,之后被送往恒温加热台,利用三维运动台的向下运动,使锡珠接触恒温加热台,并使其受热变形,底部被制成平面状,再移动至被焊接线端子上方,通过切换吸嘴内气路压力的方式将锡珠吹离吸嘴,落于接线端子之上表面,实现锡珠的放置,随后激光出光完成焊接。本发明利用锡珠尺寸精度高,质量一致性好的特点,实现了精度很高的锡量控制。通过激光焊接,助焊剂可按最低使用量进行人工或自动化涂抹,大大减少了焊接后的析出物和人工清理的工作量。

    一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法

    公开(公告)号:CN109590773B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201811368444.5

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 一种带有柔性结构的定位装置及其定位方法,将带有柔性结构的定位装置置于卡盘上;带有柔性结构的定位装置通过定位槽5的槽沿与定位齿的定位斜面接触;带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3与卡盘的Z向定位面之间有微小的间隙;带有柔性结构的定位装置中间开有螺纹通孔,螺纹通孔上装有拉钉;用拉紧装置拉紧拉钉,定位装置向卡盘方向移动,直至卡盘的Z向定位面与带有柔性结构的定位装置的Z向定位面3紧密贴合;带有柔性结构的定位装置定位槽5的槽底向定位齿方向移动过程中,U型缺口10发生变形,定位槽的底部开口扩张;定位槽5的定位斜面上U形缺口10以下的部分与定位齿的定位斜面紧密贴合,夹紧定位齿,实现带有柔性结构的定位装置与卡盘的高精度定位。

    一种定量上锡装置及定量上锡方法

    公开(公告)号:CN108284261A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201711418070.9

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种定量上锡装置及定量上锡方法,定量上锡装置包括三维运动台、具有吸嘴和激光器的执行机构以及一个恒温加热台;锡珠在吸嘴内真空的作用下被吸取,之后被送往恒温加热台,利用三维运动台的向下运动,使锡珠接触恒温加热台,并使其受热变形,底部被制成平面状,再移动至被焊接线端子上方,通过切换吸嘴内气路压力的方式将锡珠吹离吸嘴,落于接线端子之上表面,实现锡珠的放置,随后激光出光完成焊接。本发明利用锡珠尺寸精度高,质量一致性好的特点,实现了精度很高的锡量控制。通过激光焊接,助焊剂可按最低使用量进行人工或自动化涂抹,大大减少了焊接后的析出物和人工清理的工作量。

    一种基于质心加载的马达轴向间隙测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN112033275A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010734195.8

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于质心加载的马达轴向间隙测量装置与测量方法,该装置包括测量工装(10)、马达加载机构、径向测量机构、径向微调机构、轴向测量机构(7)、马达轴向旋转机构(11)和马达姿态翻转机构(12)。通过设置马达加载机构,在测量的过程中保证了加载力通过马达的质心;通过对马达径向间隙的测量和精确调整,保证了轴向间隙测量前径向姿态的准确;最终利用重力作用实现了马达轴向间隙的高精度测量,提高了马达生产过程中轴肩环零件的修研合格率和生产效率。本发明中测量装置与测量方法一次装夹操作即可完成轴向间隙测量,实现马达间隙的自动加载、转位和重复测量的目的。

    一种导电游丝无应力操作装置

    公开(公告)号:CN108526856B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201810195858.6

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置,包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构,左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型,三个L型爪钩处于同一平面上,左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部,且两个爪钩方向与插入方向一致,左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配;中爪钩固定连接在移动机构底部,可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时,导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力,在平行于其平面方向没有任何分力,不会造成其任何的弹性变形,这样可使导电游丝始终保持其原始形状,实现了对导电游丝的无应力操作,避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。

    一种导电游丝无应力操作装置

    公开(公告)号:CN108526856A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810195858.6

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种导电游丝无应力操作装置,包括操作基板、左爪钩、中爪钩、右爪钩、导电游丝和移动机构,左爪钩、中爪钩、右爪钩最下端呈L型,三个L型爪钩处于同一平面上,左爪钩、右爪钩固定连接在操作基板底部,且两个爪钩方向与插入方向一致,左爪钩、右爪钩的间距与导电游丝两端点间距相匹配;中爪钩固定连接在移动机构底部,可随移动机构做前后移动。本发明三爪机构对导电游丝进行操作时,导电游丝仅受垂直于其平面方向的上托力,在平行于其平面方向没有任何分力,不会造成其任何的弹性变形,这样可使导电游丝始终保持其原始形状,实现了对导电游丝的无应力操作,避免其产生内应力和对仪表造成干扰力矩。

    一种基于质心加载的马达轴向间隙测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN112033275B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010734195.8

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于质心加载的马达轴向间隙测量装置与测量方法,该装置包括测量工装(10)、马达加载机构、径向测量机构、径向微调机构、轴向测量机构(7)、马达轴向旋转机构(11)和马达姿态翻转机构(12)。通过设置马达加载机构,在测量的过程中保证了加载力通过马达的质心;通过对马达径向间隙的测量和精确调整,保证了轴向间隙测量前径向姿态的准确;最终利用重力作用实现了马达轴向间隙的高精度测量,提高了马达生产过程中轴肩环零件的修研合格率和生产效率。本发明中测量装置与测量方法一次装夹操作即可完成轴向间隙测量,实现马达间隙的自动加载、转位和重复测量的目的。

    一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN111780657B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202010437860.7

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法,该测量装置包括轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、测量工装(4)、径向测量模块(5)、轴向测量模块(6)、马达旋转模块(9)和姿态转位模块(7)。该测量装置与测量方法通过设置姿态转位模块,在测量的过程中调整马达的姿态,实现了一次装夹中的轴向间隙和径向间隙的测量;通过采用微型气缸接触式加载的方式,并通过电动调压和精确标定,实现了测量过程中的对马达轴向和径向两个方向的自动加载;最后通过设置马达旋转模块,实现了马达圆周方向不同角度位置的重复测量,大大缩短了单个马达间隙的测量时间,提高了生产效率。

    一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法

    公开(公告)号:CN111780657A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010437860.7

    申请日:2020-05-21

    Abstract: 本发明提供了一种可转位马达间隙自动测量装置与测量方法,该测量装置包括轴向加载模块(1)、径向加载模块(3)、测量工装(4)、径向测量模块(5)、轴向测量模块(6)、马达旋转模块(9)和姿态转位模块(7)。该测量装置与测量方法通过设置姿态转位模块,在测量的过程中调整马达的姿态,实现了一次装夹中的轴向间隙和径向间隙的测量;通过采用微型气缸接触式加载的方式,并通过电动调压和精确标定,实现了测量过程中的对马达轴向和径向两个方向的自动加载;最后通过设置马达旋转模块,实现了马达圆周方向不同角度位置的重复测量,大大缩短了单个马达间隙的测量时间,提高了生产效率。

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