面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114004940B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111664939.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及面部数据识别领域,其实施方式提供了一种面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备。方法包括:获取正常状态的面部形态数据,所述面部形态数据包括标志点信息;根据所述正常状态的面部形态数据构建面部统计形状模型;采用不同参数组的非刚性配准算法,得到与参数组对应的面部统计形状模型与面部缺损数据之间的参考模型;计算所述面部缺损数据和参考模型之间的误差数据;根据所述误差数据在所述参考模型中确定出一个参考模型作为所述面部缺损数据的参照数据。本发明提供的实施方式减少了数据录入的压力,避免了由于特征点过少的问题,减少了手工选点的误差。

    间充质干细胞球及其制备方法和应用以及成球培养基在制备间充质干细胞球中的应用

    公开(公告)号:CN111334466A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010166926.3

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明涉及细胞培养领域,公开了一种间充质干细胞球及其制备方法和应用以及成球培养基在制备间充质干细胞球中的应用。该方法包括将间充质干细胞接种至成球培养基中进行培养,得到间充质干细胞球;其中,所述成球培养基包括基础培养基和添加物,所述基础培养基为DMEM/F12培养基;所述添加物为抗坏血酸-2-磷酸镁、亚硒酸钠、碱性成纤维细胞生长因子(bFGF)、胰岛素、碳酸氢钠、转铁蛋白和转化生长因子;其中,所述转化生长因子为转化生长因子TGFβ1或转化生长因子Nodal。按照该方法对间充质干细胞进行成球培养,细胞能在3-5天内由贴壁状态自发聚集形成球,并维持较好的活性和功能,不需要使用特殊材料及容器设备。

    一种辅助颏成形术的牵开装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118717195A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411083086.9

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明提供一种辅助颏成形术的牵开装置,包括:基杆、第一连接杆、第一撑开部件、第二连接杆和第二撑开部件;第一连接杆和第二连接杆均连接在基杆上,并且二者能够沿基杆的轴线延伸方向在相互靠近的第一相对位置和相互远离的第二相对位置之间转换运动;第一撑开部件和第二撑开部件分别固定在第一连接杆和第二连接杆上,并且第一撑开部件和第二撑开部件均能够伸入到人的嘴中,当第一连接杆和第二连接杆从第一相对位置朝向第二相对位置运动时,第一连接杆和第二连接杆分别带动第一撑开部件和第二撑开部件将人的两侧嘴角撑开。其能够在经口入路的颏成形手术机器人工作过程中将人的口腔进行撑开,同时具有便捷性,安全性和有效性的优点。

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