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公开(公告)号：CN113370979A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110780844.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明提出一种行车安全预警方法及系统、车辆、电子设备和存储介质，该方法包括：检测到车辆行驶前方存在障碍物，获取车辆与障碍物之间的关联信息，关联信息至少包括：当前车速、车辆与障碍物之间的距离及车辆与障碍区的高度差；根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息。本发明在检测到车辆行驶前方存在障碍物时，获取车辆与障碍物之间的关联信息，并对上述关联信息进行分析，从而根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息，以对不同的行驶路况输出不同程度的预警提示信息，避免驾驶员无法准确判断障碍物与车辆之间的高度信息或距离信息，导致交通事故频发的问题，从而，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109798207A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910057377.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃油加热控制方法和水加热燃油传感装置，该方法包括：S1，设置水加热燃油传感装置，将吸回油状态设为第一状态；S2，监测主油箱燃油温度及主副油箱切换开关是否被按下；S3，燃油温度未达到第一预设温度，加热主油箱燃油；S4，燃油温度达到第一预设温度，吸回油状态调为第二状态；S5，燃油温度达到第四预设温度，停止加热主油箱燃油；S6，当S3持续时间达到第一预设时间且燃油温度达到第二预设温度，吸回油状态调为第二状态；S7，在第二状态后、监测到主副油箱切换开关被按下，从副油箱吸油；S8，当S7持续时间达到第二预设时间，吸回油状态调为第一状态。本发明能够对油路转换和水路通断实现智能化控制，并且实时监测故障报警。
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公开(公告)号：CN113370979B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110780844.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明提出一种行车安全预警方法及系统、车辆、电子设备和存储介质，该方法包括：检测到车辆行驶前方存在障碍物，获取车辆与障碍物之间的关联信息，关联信息至少包括：当前车速、车辆与障碍物之间的距离及车辆与障碍物的高度差；根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息。本发明在检测到车辆行驶前方存在障碍物时，获取车辆与障碍物之间的关联信息，并对上述关联信息进行分析，从而根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息，以对不同的行驶路况输出不同程度的预警提示信息，避免驾驶员无法准确判断障碍物与车辆之间的高度信息或距离信息，导致交通事故频发的问题，从而，提高车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112539943A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011343756.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。
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公开(公告)号：CN109798207B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910057377.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种燃油加热控制方法和水加热燃油传感装置，该方法包括：S1，设置水加热燃油传感装置，将吸回油状态设为第一状态；S2，监测主油箱燃油温度及主副油箱切换开关是否被按下；S3，燃油温度未达到第一预设温度，加热主油箱燃油；S4，燃油温度达到第一预设温度，吸回油状态调为第二状态；S5，燃油温度达到第四预设温度，停止加热主油箱燃油；S6，当S3持续时间达到第一预设时间且燃油温度达到第二预设温度，吸回油状态调为第二状态；S7，在第二状态后、监测到主副油箱切换开关被按下，从副油箱吸油；S8，当S7持续时间达到第二预设时间，吸回油状态调为第一状态。本发明能够对油路转换和水路通断实现智能化控制，并且实时监测故障报警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114234993A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111533743.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。
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公开(公告)号：CN114234993B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111533743.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。
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公开(公告)号：CN112539943B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011343756.8
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开涉及一种自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统、测试管理中心以及非临时性计算机存储介质。包括获取测试场景的激光点云数据和各个车辆的定位数据，以生成测试场景的实时定位地图；发送测试开始指令后，获取待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据；根据实时定位地图、待测自动驾驶车辆的定位数据、时间戳数据和状态传感器数据对待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段进行打分；根据待测自动驾驶车辆在超车测试各个阶段的打分生成待测自动驾驶车辆超车能力的测试结果。本发明实施例的自动驾驶车辆左侧有车超车能力的测试方法与测试系统，贴近于真实路况，能精确判断待测车辆的实时测试过程并进行评价。
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公开(公告)号：CN112129543A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010912038.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司 , 长沙智能驾驶研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆靠边停车性能的测试方法，包括：在至少两条车道的道路中，选取最外侧的车道设置障碍物；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离大于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；自动驾驶车辆进入内侧的车道行驶，在车辆距离障碍物的距离小于安全停靠距离时发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车；根据记录结果，分析自动驾驶车辆的靠边停车情况是否符合预设的要求。设置第一测试场景和第二测试场景，在自动驾驶车辆与障碍物之间的距离大于或小于安全停靠距离时分别发出靠边停车指令，记录是否完成靠边停车，并且与预设的要求进行对比，可以检测靠边停车性能。
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公开(公告)号：CN212766027U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021258423.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶的卡车，所述自动驾驶的卡车包括车身和多媒体部件，所述车身的顶部前侧具有安装空间；所述多媒体部件包括显示屏组件以及支撑架，所述显示屏组件包括多个并排设置的显示屏，所述支撑架在所述显示屏组件的背部与所述显示屏组件连接，所述多媒体部件通过所述支撑架安装于所述车身的顶部前侧的安装空间内。根据本实用新型的自动驾驶的卡车，如此设置的多媒体部件可以便于调试工程师进行修改代码等工作，保证了显示屏组件的稳定安装，并且易于拆装，提高了调试效率。
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