公开(公告)号：CN104698437A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

CPC classification number: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。

公开(公告)号：CN104698437B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510141840.4

申请日：2015-03-27

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 陆博 ,  刘立 ,  赵建军 ,  孟宇 ,  方文 ,  郭振宇 ,  卢双豪 ,  王志民

IPC: G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带的井下车辆定位方法，在井下的定位基站内部设置两个核心的超宽带载波UWB模块；其中一个模块为信标发送模块，用于定时发送信标包，该信标包用来让车载设备搜索到目前处于哪些定位基站的覆盖范围；另外一个模块为定位模块，用来测距以及在测距的同时传递规定格式的无线数据；在车载设备的内部设置相应的两个核心UWB模块；通过将所述车载设备中的搜星模块和定位模块分开设置，实现对井下车辆的定位。该方法能够克服传统意义上因多径效应造成的井下测距困难，有效地为金属矿山井下车辆动态实时地提供位置信息，并根据这类信息进行自主导航。