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公开(公告)号：CN117744237A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311603670.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法及装置，所述方法包括：分析旋翼类巡飞弹串级PID新结构；根据期望的零极点分布、相穿越频率、幅值裕度，借助频域分析法确定PID参数；根据在特定工作序点处的PID参数和在特定工作序点处的前飞速度，得到增益调度控制后的PID参数；根据所述增益调度控制后的PID参数、系统偏差和系统偏差变化率，确定参数整定方向和大小，得到优化后的PID参数。本发明的旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法借助频域设计指标来补偿稳定性问题，并且通过设计增益调度控制和模糊自适应参数自整定方法，来适应飞行环境的改变和旋翼类巡飞弹自身动态特性变化给控制系统带来的干扰，进而提高其姿态控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110991031B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911193484.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种多支路引信目标探测建模的方法,解决以往方法不能对多支路复杂引信以及超低空作战进行设计和仿真的问题。本发明构建了多支路天馈系统模型，地面/海面回波模型和引信目标回波模型。满足复杂多支路引信与引战配合设计的需求，能够数字化再现真实作战场景，具有很高的置信度和实用性。具有成本低廉、试验周期短、可满足在不同地面和海情下多种交会姿态下针对多种目标的引战系统设计、仿真、评估与分析的需求。
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公开(公告)号：CN110991030B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201911192626.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种通用复杂引战系统仿真的方法及系统，所述方法包括：根据多个型号引战系统的特点，确定通用复杂引战系统仿真的总体架构，基于所述总体架构，选择不同的天线方向图、引信灵敏度曲线配置文件，设置引信波长、信号处理周期、采样点位置与采样数量以设计不同类型引信；按照给定格式设置相关参数形成战斗部配置文件，以设计多种战斗部；通过选择不同的弹道与目标库中的目标类型，利用相应的引战配合数学模型计算不同引战系统在各种交会条件下对各种典型目标的毁伤情况，以进行引战系统仿真。本发明的优点是：实现简单，通过模块化和通用化设计，实现了只需使用者按照给定格式设置相关参数的配置文件便可实现不同的引战系统设计与仿真。
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公开(公告)号：CN111125623B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911194809.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提出了一种超低空作战条件下的战斗部破片飞散轨迹计算的方法,通过构建在弹目相对速度坐标系内由于空气阻力的作用的战斗部破片飞散轨迹变模型，有效解决了在超低空作战条件下战斗部破片命中目标的精度问题，并可针对大规模仿真计算进行精度设置，满足不同计算精度和计算规模的平衡。相比传统的战斗部破片飞散轨迹计算的方法，该方法能够准确仿真评估超低空作战条件下的引战配合设计、引战系统设计和武器系统作战效能。
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公开(公告)号：CN110865369B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911035879.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种超低空作战条件下的多支路引信探测距离通道压缩的方法，通过综合利用弹体的姿态信息、引信的高度支路探测信息和目标探测支路的天线方向图，实时计算出目标探测支路的距离压缩范围。相比以往的引信探测计算方法，该方法可在充分利用现有探测信息的基础上，实现设计的优化，不需要增加其它硬件探测设备，不增加系统硬件设计的复杂性，在避免引信探测到海面回波信号引起早炸的同时最大限度的发挥了引信对目标的探测能力，实现对目标的有效探测和杀伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991031A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911193484.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出了一种多支路引信目标探测建模的方法,解决以往方法不能对多支路复杂引信以及超低空作战进行设计和仿真的问题。本发明构建了多支路天馈系统模型，地面/海面回波模型和引信目标回波模型。满足复杂多支路引信与引战配合设计的需求，能够数字化再现真实作战场景，具有很高的置信度和实用性。具有成本低廉、试验周期短、可满足在不同地面和海情下多种交会姿态下针对多种目标的引战系统设计、仿真、评估与分析的需求。
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公开(公告)号：CN110991030A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911192626.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种通用复杂引战系统仿真的方法及系统，所述方法包括：根据多个型号引战系统的特点，确定通用复杂引战系统仿真的总体架构，基于所述总体架构，选择不同的天线方向图、引信灵敏度曲线配置文件，设置引信波长、信号处理周期、采样点位置与采样数量以设计不同类型引信；按照给定格式设置相关参数形成战斗部配置文件，以设计多种战斗部；通过选择不同的弹道与目标库中的目标类型，利用相应的引战配合数学模型计算不同引战系统在各种交会条件下对各种典型目标的毁伤情况，以进行引战系统仿真。本发明的优点是：实现简单，通过模块化和通用化设计，实现了只需使用者按照给定格式设置相关参数的配置文件便可实现不同的引战系统设计与仿真。
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公开(公告)号：CN115268487A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210819430.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。
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公开(公告)号：CN115268487B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210819430.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值#imgabs0#根据所述攻角估计值#imgabs1#设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。
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公开(公告)号：CN111125623A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911194809.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明提出了一种超低空作战条件下的战斗部破片飞散轨迹计算的方法,通过构建在弹目相对速度坐标系内由于空气阻力的作用的战斗部破片飞散轨迹变模型，有效解决了在超低空作战条件下战斗部破片命中目标的精度问题，并可针对大规模仿真计算进行精度设置，满足不同计算精度和计算规模的平衡。相比传统的战斗部破片飞散轨迹计算的方法，该方法能够准确仿真评估超低空作战条件下的引战配合设计、引战系统设计和武器系统作战效能。
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