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公开(公告)号：CN117744237A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311603670.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法及装置，所述方法包括：分析旋翼类巡飞弹串级PID新结构；根据期望的零极点分布、相穿越频率、幅值裕度，借助频域分析法确定PID参数；根据在特定工作序点处的PID参数和在特定工作序点处的前飞速度，得到增益调度控制后的PID参数；根据所述增益调度控制后的PID参数、系统偏差和系统偏差变化率，确定参数整定方向和大小，得到优化后的PID参数。本发明的旋翼类巡飞弹的姿态控制设计方法借助频域设计指标来补偿稳定性问题，并且通过设计增益调度控制和模糊自适应参数自整定方法，来适应飞行环境的改变和旋翼类巡飞弹自身动态特性变化给控制系统带来的干扰，进而提高其姿态控制系统的鲁棒性。
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