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公开(公告)号：CN112925336B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110055818.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法，所述回路包括：指令发生器、控制器、校正器、缆绳操纵机构、囊体和吊舱、速率陀螺和位置陀螺；其中，所述控制器用于将指令发生器生成的姿态角指令和位置陀螺输出的姿态角信号进行比较，得到偏差信号，对所述偏差信号进行饱和限幅，控制输出所述速率陀螺输出的囊体的角速度信号与微分控制参数KD相乘后的信号、比例控制参数KP与所述偏差信号饱和限幅后输出信号乘积；所述校正器用于输出缆绳操纵长度指令；所述缆绳操纵机构控制缆绳长度变化改变吊舱相对囊体移动距离，实现对囊体的姿态控制。
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公开(公告)号：CN112948990A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110109221.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法，根据仿真模型进行气囊吊舱通道试验并执行预先设计的通道较模指令，确定动力学校模初始状态，根据初始状态对试验数据辨识及插值处理根据实验结果进行仿真复现完成基于基于柔性绳索连接的气囊吊舱动力学校模。通过通道较模指令的设计剥离了模型中各个通道之间的耦合作用，同时通过确定动力学校模的初始状态及对实验数据的辨识及插值处理，利用仿真模型对实验结果进行复现，以达到验证模型的准确性和置信度的目的。
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公开(公告)号：CN115946881A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310100723.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种分离机构，包括：具有内腔的一端为敞口的缸体；位于缸体内腔中的且可沿缸体的延伸方向可往复移动的推杆；推杆包括驱动端和作用端，作用端穿过缸体为敞口的一端与航天器抵接；缸体靠近作用端的一端部向内凸起形成与推杆滑动连接的凸起；推杆靠近驱动端的一端部向外凸起形成与缸体滑动连接的凸台；缸体内侧壁、凸台和推杆的驱动端围合形成第一气动空间；缸体内侧壁、推杆外侧壁、凸起和凸台围合可形成第二气动空间；当高压气体推动推杆的驱动端时，推杆朝向航天器的方向移动，推杆的作用端推动航天器，以使航天器与运载器分离。该分离机构的作用端与航天器抵接，在推动航天器时大大减小了对航天器的冲击力。
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公开(公告)号：CN112758311B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201911071864.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B64C25/58
Abstract: 一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。
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公开(公告)号：CN112948990B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110109221.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明的实施例公开一种柔性绳索连接的气囊和吊舱动力学校模方法，根据仿真模型进行气囊吊舱通道试验并执行预先设计的通道较模指令，确定动力学校模初始状态，根据初始状态对试验数据辨识及插值处理根据实验结果进行仿真复现完成基于基于柔性绳索连接的气囊吊舱动力学校模。通过通道较模指令的设计剥离了模型中各个通道之间的耦合作用，同时通过确定动力学校模的初始状态及对实验数据的辨识及插值处理，利用仿真模型对实验结果进行复现，以达到验证模型的准确性和置信度的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116374222A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310203569.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种多航天器分离试验方法，包括：将航天器安装在适配器上，并通过悬吊释放机构将适配器悬吊在距离底面规定距离的位置；将惯性测量组合安装到航天器上通过电缆与惯性测量设备连接；将发火控制设备分别通过电缆与悬吊释放机构，航天器上的气动分离机构，适配器上的分离火工系统连接；根据设计的试验流程进行多航天器分离试验。
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公开(公告)号：CN112925336A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110055818.3
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的实施例公开一种基于缆绳操纵吊舱的囊体姿态控制回路和方法，所述回路包括：指令发生器、控制器、校正器、缆绳操纵机构、囊体和吊舱、速率陀螺和位置陀螺；其中，所述控制器用于将指令发生器生成的姿态角指令和位置陀螺输出的姿态角信号进行比较，得到偏差信号，对所述偏差信号进行饱和限幅，控制输出所述速率陀螺输出的囊体的角速度信号与微分控制参数KD相乘后的信号、比例控制参数KP与所述偏差信号饱和限幅后输出信号乘积；所述校正器用于输出缆绳操纵长度指令；所述缆绳操纵机构控制缆绳长度变化改变吊舱相对囊体移动距离，实现对囊体的姿态控制。
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公开(公告)号：CN112650193A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011398185.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接收地面遥测站发出的遥控指令并受控，且遥控遥测功能正常，之后对试验系统的控制通道进行动力学测试，并记录测试状态和测试数据；所述试验系统的所有控制通道测试完成，将所述控制通道测试用到的遥控指令注入两体动力学数学模型，进行数学仿真计算，对比数学仿真结果与试验系统所得到的测试数据，评估数学模型的可信度。
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公开(公告)号：CN116933381A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315307.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京三翼志航科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。
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公开(公告)号：CN112650193B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011398185.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种两体动力学模型试验验证方法，包括以下步骤：搭建两体动力学模型试验系统，所述系统包括：浮空平台和地面遥测站；对搭建好的试验系统的各个控制通道进行测试，开启所述试验系统，确认所述试验系统能够正常接收地面遥测站发出的遥控指令并受控，且遥控遥测功能正常，之后对试验系统的控制通道进行动力学测试，并记录测试状态和测试数据；所述试验系统的所有控制通道测试完成，将所述控制通道测试用到的遥控指令注入两体动力学数学模型，进行数学仿真计算，对比数学仿真结果与试验系统所得到的测试数据，评估数学模型的可信度。
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