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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108507527B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810187326.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开一种摆动喷管姿态角解算方法，具体步骤为：1、姿态角初值确定；2、测量值转换矩阵确定；3、MEMS陀螺仪数据采集；4、MEMS陀螺仪数据的转换；5、四元数更新；6、姿态角解算。该方法具有工程可实现性，可以在摆动喷管转动过程中进行姿态角解算。本发明的突出特点是解算过程中可以完成对姿态角的解耦，同时完成数据的自动读取。且本发明介绍的方法具有通用性，可以推广到其它型号的摆动喷管测试。
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公开(公告)号：CN106581905B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201611143664.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置，灭火弹瞄准装置包括：连接灭火弹发射装置的发射筒的连接件，设置于连接件上的调节部件、第一瞄准孔、第二瞄准孔，固定于调节部件上的激光发射器；第一瞄准孔和第二瞄准孔的连线与发射筒的出射方向一致；调节部件，调节激光发射器横向位置、纵向位置和出射角度，使激光发射器的出射激光透过第一瞄准孔和第二瞄准孔出射。本发明可保证灭火弹对目标的命中精度。
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公开(公告)号：CN108507527A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810187326.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开一种摆动喷管姿态角解算方法，具体步骤为：1、姿态角初值确定；2、测量值转换矩阵确定；3、MEMS陀螺仪数据采集；4、MEMS陀螺仪数据的转换；5、四元数更新；6、姿态角解算。该方法具有工程可实现性，可以在摆动喷管转动过程中进行姿态角解算。本发明的突出特点是解算过程中可以完成对姿态角的解耦，同时完成数据的自动读取。且本发明介绍的方法具有通用性，可以推广到其它型号的摆动喷管测试。
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公开(公告)号：CN106730487A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611143649.4
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: A62C3/02
CPC classification number: A62C3/025
Abstract: 本发明公开一种无人机灭火弹发射装置及包括该装置的无人机，无人机灭火弹发射装置包括发射筒和在发射筒内部前端设置的灭火弹，还包括在发射筒内部后端设置的配重，配重在发射灭火弹产生的后坐力的作用下与灭火弹反向运动。本发明可消除灭火弹发射时产生的后坐力对无人机飞行稳定性的影响。
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公开(公告)号：CN106581905A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611143664.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种灭火弹瞄准装置及包括该瞄准装置的灭火弹发射装置，灭火弹瞄准装置包括：连接灭火弹发射装置的发射筒的连接件，设置于连接件上的调节部件、第一瞄准孔、第二瞄准孔，固定于调节部件上的激光发射器；第一瞄准孔和第二瞄准孔的连线与发射筒的出射方向一致；调节部件，调节激光发射器横向位置、纵向位置和出射角度，使激光发射器的出射激光透过第一瞄准孔和第二瞄准孔出射。本发明可保证灭火弹对目标的命中精度。
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