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公开(公告)号：CN115639796B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211371241.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向分布式制造系统中异构设备的监控系统，包括：分布式制造车间和云服务单元，一个云服务单元对应多个分布式制造车间；分布式制造车间包括：异构数据采集模块和异构数据处理模块；云服务单元包括：中心数据库、数据监测分析模块、交互模块；本发明实现了车间底层异构设备的有效接入，根据设备的类型和通讯协议类型，进行相应的适配，配置速度快，可以采用一对一，一对多的形式，灵活的实现异构设备的接入。
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公开(公告)号：CN115983540A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211325340.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的离散车间精准配送智能调度系统，调度系统包含物理车间层；车间数据层，车间数据层为车间内的实体中采集到的数据，传输到虚拟车间层中；数据融合后，再将不同实体生成的数据转换成相应的数据格式存入MySQL数据库；虚拟车间层，虚拟车间层为基于实体的虚拟车间模型，虚拟车间层包含OPC UA信息模型，基于MySQL数据库将车间信息整体模型划分为五类信息概念模型，这五类信息概念模型与虚拟车间模型之间都属于局域与整体的关系，然后根据车间中的任务、计划，实例化若干任务对象，实现对车间中任务的描述；在应用服务层，建立基于多智能体的强化学习物流调度算法，建立配送系统实时调度模型，实现AGV精准配送路径的生成。
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公开(公告)号：CN115971866A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211724846.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请实施例公开一种应用于工业机器人的固定机构，固定机构包括：基座；布置于基座侧壁面上的两个夹持组件；两个夹持组件分别包括：结合固定于基座侧壁面上的支撑框架；形成于支撑框架上的第一安装部，第一安装部包括有第一轴线，安装在支撑框架上的夹持臂；夹持臂可围绕第二轴线转动，形成于夹持臂上的第二安装部，第二安装部包括有第三轴线，连接在第一安装部和第二安装部上的弹性件，第一轴线和第二轴线形成的第一平面，第三轴线和第二轴线形成的第二平面，当夹持臂处于张开状态时，第一平面与第二平面形成开口方向背离基座的第一夹角。本发明的拾取机构结构简单便于工作任务的切换，夹取动作不额外耗费电力，螺钉拾取效率较高。
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公开(公告)号：CN115122082A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765914.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN110956001B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201911235514.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种针对固支边界条件的分步模型修正方法，涉及模型修正技术领域。本发明是为了解决目前基于模态的参数型模型修正方法在修正过程中会遇到欠定问题，进而导致修正结果差的问题。本发明添加了对自由边界条件下试验件的模型修正，增加了可用于模型修正的试验响应数量。由于自由边界条件对于试验件没有附加的影响，引入自由边界这一步并不会引入新的待修正参数。因此，在自由边界条件下进行模型修正之后，在固支边界条件下的待修正参数就减少了，从而使欠定问题变成适定或者超定问题，令模型修正的结果更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108971914B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710951814.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 宁波舜宇智能科技有限公司 , 北京电子工程总体研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种装配系统，包括：夹持单元(1)、上料单元(2)、执行单元(3)、装配工装单元(4)和支承件(5)；所述夹持单元(1)、所述上料单元(2)和所述执行单元(3)分别位于所述支承件(5)的上侧，所述执行单元(3)位于所述支承件(5)的下侧。通过控制单元可以对上述单元进行运动控制以及运行参数设置，实现了本发明的装配系统的自动化控制，节约了人力，提高了产品装配的效率。通过控制单元还可以设定不同的产品装配流程，从而进一步满足了本发明的装配系统对不同产品的组装要求。
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公开(公告)号：CN107490463B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN107490463A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710712219.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种在线模态检测定位装置，包括锤击激励装置、自动固定装置、自动测量装置与电控模块。所述锤击激励装置具有为被测件提供激振力的激振锤。自动固定装置用来固定被测件，为被测件施加检测过程中的边界条件。自动测量装置具有用来检测被测件激励信号的激光测振仪。上述激振锤与激光测振仪通过直线运动单元实现在横纵方向上的位置调节。在运行过程中，电控模块检测被测件放置到位后，控制自动固定装置夹紧被测件，继而控制激振锤与激光测振仪运动到指定位置，待激振锤敲击被测件后，由激光测振仪获得模态测试信息。本发明解决了现有手动模态检测装置自动化程度低，不能实现连续稳定输出激振力，且模态测量敲击过程中容易出现连击问题。
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公开(公告)号：CN116933381A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210315307.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京三翼志航科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析。本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷，实现了考虑柔性绳索变形的多体飞行器系统的时域仿真分析路径，该算法不需要进行平衡迭代，计算速度快，也解决了收敛控制问题。
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公开(公告)号：CN115562198B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211201305.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B19/418 , G06N3/126
Abstract: 本发明提出了一种考虑重调度执行成本的车间重调度方法，从工件和设备两个层面入手，综合重调度前后相同工序开始加工时间偏差成本、相邻工序等待加工时间偏差成本、设备工作时间偏差成本与设备等待加工时间偏差成本，建立预调度损失函数计算重调度执行过程中的损失，并由此提出了一种基于执行成本和最大完工时间的多目标优化方案，解决了目前许多重调度研究忽视损失成本的问题。然后利用改进的遗传算法对模拟案例进行实验，验证了本发明的有效性，并基于Matlab GUI开发了作业车间重调度系统，大大减少了产生伪最优调度方案的概率，保证了企业的经济效益。
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