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公开(公告)号：CN114241602B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111540970.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种基于深度学习的多目转动惯量测量和计算方法，利用多台高速运动摄像机多角度捕获人体的运动轨迹，最大限度的保证捕获的轨迹的完整性以及实时性，有效地避免了其他方法不能确保运动轨迹的完整性，通过基于深度学习的方法识别人体的关键点坐标，并进行多相机交汇准确，高效地解算出人体各个部位的运动轨迹、并计算出人体运动过程中的转动惯量。
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公开(公告)号：CN114202633B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111472185.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。
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公开(公告)号：CN114191797A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111426353.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自由式滑雪智能训练系统，属于智能训练系统技术领域。一种自由式滑雪智能训练系统，包括有用户管理模块、数据采集模块、数据分析模块和数据可视化模块；一方面实现了运动员多生理数据的同步采集及实时显示，另一方面也能很好地完成运动员滑雪姿态捕捉及识别、多相机交汇求解关节点三维坐标、耦合气动力的肌骨动力学模拟、人体转动能及转动惯量计算、地面反力及地面反力距的计算工作，更进一步的，实现了自由式滑雪运动各阶段的数据可视化；利用本发明，可帮助教练员对运动员训练效果进行分析，以此优化专项动作并提高运动员受训期间的运动表现，同时也可将本发明应用于自由式滑雪爱好者的日常训练以帮助其提高运动水平。
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公开(公告)号：CN114201864B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111457188.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，通过迭代运行OpenSim的逆动力学分析计算地面反力，能够计算出现有方法所不能得到的三轴的力矩，从而提供更完整的地面反力信息。且本方法直接使用OpenSim模型库中较为精确的人体模型，避免了现有方法使用简化人体模型带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN113862149B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111075896.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆振一体式细胞力学加载装置，该装置集摆动和振动一体，能够为细胞培养皿提供准确的加载数据。该加载装置包括：振支撑底座、箱体、振动驱动机构、载皿机构和旋转驱动机构；支撑底座用于支撑箱体和旋转驱动机构；载皿机构用于放置细胞培养皿，载皿机构设置在箱体内部；振动驱动机构用于驱动载皿机构在箱体内部沿垂直于箱体底面的方向上下振动；旋转驱动机构直接与箱体相连，用于驱动箱体左右摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115786250A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211582772.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种牛未成熟卵母细胞力学刺激囊胚形成的方法，属于发育生物学技术领域。所述方法通过将人未成熟卵母细胞在持续振动刺激下进行体外成熟、体外受精和胚胎培养，最终得到囊胚。采用动态培养促进牛的未成熟卵母细胞成熟及胚胎发育潜能；通过为牛未成熟卵母细胞提供持续的振动刺激，更符合卵母细胞或胚胎在体内的力学环境。
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公开(公告)号：CN114231482A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111322236.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种由人未成熟卵母细胞持续振动刺激形成孤雌囊胚的方法及振动装置，属于发育生物学技术领域。所述方法通过将人未成熟卵母细胞在持续振动刺激下进行体外成熟、孤雌激活和孤雌囊胚培养，最终得到孤雌囊胚。所述方法采用动态培养促进人未成熟卵母细胞成熟及胚胎发育潜能。所述装置通过振动驱动机构结构简单驱动培养皿沿垂直于箱体顶部的方向上下振动，实现细胞的持续振动培养。
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公开(公告)号：CN114201864A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111457188.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，属于人体肌骨动力学模拟技术领域。一种在OpenSim软件中基于运动学数据的地面反力计算方法，通过迭代运行OpenSim的逆动力学分析计算地面反力，能够计算出现有方法所不能得到的三轴的力矩，从而提供更完整的地面反力信息。且本方法直接使用OpenSim模型库中较为精确的人体模型，避免了现有方法使用简化人体模型带来的计算误差。
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公开(公告)号：CN113862149A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111075896.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种摆振一体式细胞力学加载装置，该装置集摆动和振动一体，能够为细胞培养皿提供准确的加载数据。该加载装置包括：振支撑底座、箱体、振动驱动机构、载皿机构和旋转驱动机构；支撑底座用于支撑箱体和旋转驱动机构；载皿机构用于放置细胞培养皿，载皿机构设置在箱体内部；振动驱动机构用于驱动载皿机构在箱体内部沿垂直于箱体底面的方向上下振动；旋转驱动机构直接与箱体相连，用于驱动箱体左右摆动。
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公开(公告)号：CN111321055A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010099015.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种细胞培养装置，具体涉及一种流体剪应力加载装置。一种细胞流体力学自动控制锥板加载装置，包括：无菌腔室以及加载室；无菌腔室内设有升降装置、夹持装置以及六孔板；加载室内设有电机、紫外线灯及控制器，电机的输出轴与锥体连接；升降装置带动夹持装置上的六孔板靠近或远离锥体。本装置使用紫外线灯为细胞培养提供一个无菌的环境，实验时，将细胞接种在六孔板内，利用升降装置调节固定在夹持装置上六孔板距锥体的距离，根据实验需求设定电机的旋转方向、旋转时间以及转速，对细胞进行机理和功能的研究。本装置能够精准的控制底部的剪切力大小，根据不同的实验要求选择不同的加载时间、加载方向及加载模式。
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