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公开(公告)号：CN112422004B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011242138.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机弱磁控制模式下的扰动抑制方法，针对永磁同步电机驱动系统弱磁控制模式下，电感、电阻和磁链等参数受到扰动时，交、直轴电流偏离参考值，转矩跟随效果降低，导致电机响应噪声增加，影响电机平稳运行等的问题，结合基于滑模指数趋近律控制的定子电流观测原理，可以准确地观测由于参数失配引起的系统扰动，进而抑制由扰动引起的电机运行失稳问题，从而改善电机响应情况。与传统弱磁控制研究相比，引入了参数失配环境下的解决方法，具有设计简单、动静态跟随性能良好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN119362934A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475771.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的直流母线电压鲁棒性控制方法，其针对直流母线电压控制系统采用了超局部模型来代替原始的非线性时变模型，从而使系统模型得以简化；采用扩张状态观测器观测系统总未知扰动量，并将观测的总扰动量作为前馈量进行直流母线电压的控制，减小了系统运行点变化对直流母线电压控制性能的影响。最终，基于超局部模型和扩张状态观测器观测的总扰动量，设计滑模控制方法，能够实现直流母线电压的快速控制。相比其他现有技术，本发明显著提升了永磁同步发电机直流母线电压控制系统的鲁棒性和抗扰性能，且具有设计简单，易于推广应用的优点。
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公开(公告)号：CN112422002B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011072126.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。
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公开(公告)号：CN118900068A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967165.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种基于超局部模型的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其在超局部模型的基础上通过设计适合的假设并执行相应的离散化与简化处理，来得到一种超局部增量模型用于无差拍预测电流控制，从而能够仅利用过去时刻的电压、电流及电感参数即可得到一步延迟电流补偿和参考电压的计算结果，而不需要使用永磁同步电机的电阻和磁链参数，大大降低了电机控制中对电机参数的依赖性，在实际应用中，即使电机参数发生变化，系统仍能保持较高的性能稳定性和控制精度，显著降低了电机控制系统的调试与使用成本。相比其他现有技术，本发明完全不需要使用扰动观测器，因而可以有效减少计算负担，降低控制芯片的成本。
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公开(公告)号：CN111478636B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010296703.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，采用了扩张观测器，其扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，且扩张状态观测器的算法只需要输入转子电角速度、转子位置、定子电压以及a相电子电流，即可实现对电机三相电流完整信息的重构，扩张状态观测器所需信息都很容易获得、结构简单、运算量小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422002A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011072126.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种鲁棒性的永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，该方法中α轴扩张状态量可以实时跟随由参数扰动引起的电压扰动而变化，结合推导出的α轴扩张状态量和β轴扩张状态量的关系，使得在电机模型参数不准确时β轴扩张状态量能够同步跟随β轴电压扰动，实现了参数的鲁棒性，有效克服电机模型参数不准确对电流重构准确性的制约。扩张状态观测器的算法执行过程中除了转子电角速度、转子位置、定子电压以及电机a相电流几个参数以外，不再需要其他额外的参数即可实现对电机三相电流完整信息的重构，显著降低了扩张观测器参数的获取难度和重构过程的运算量。
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公开(公告)号：CN111478636A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010296703.9
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制方法，采用了扩张观测器，其扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，且扩张状态观测器的算法只需要输入转子电角速度、转子位置、定子电压以及a相电子电流，即可实现对电机三相电流完整信息的重构，扩张状态观测器所需信息都很容易获得、结构简单、运算量小。
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公开(公告)号：CN119362935A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411475852.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P9/30 , H02P103/20
Abstract: 发明提供了一种改进的直流母线电压滑模控制方法，其通过对永磁同步发电机直流母线电压控制系统的分析和建模，设计了直流母线电压滑模控制方法，可以实现快速的动态响应。采用基于递推最小二乘法的扰动功率观测器，可以实时观测扰动功率，并将扰动功率作为前馈量，从而能够显著提升直流母线电压的稳态控制性能。本发明的方法将滑模控制器和扰动观测器有机结合，不仅实现了更快的动态性能，还同时避免使用大的开关增益，提升了滑模控制的稳态性能。
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公开(公告)号：CN112414287B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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公开(公告)号：CN112414287A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011240676.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种无电流传感器的永磁同步电机位置标定方法，其通过切断三相电机其中一相电源线并通入特定电流的方式，使得电机内部产生可推导得知的磁场，因此可以不借助于电流传感器便可得知转子的理论位置，同时采用分别切断BC两相电源线分别得出角度并求均值的方法，能够有效克服传统方法计算繁琐的缺陷，还可减小摩擦阻力等扰动的影响，提高标定的准确性。在该方法在实施过程中，仅需要从电机外对电源线进行插拔，而不需要控制器内部的电流信息即可实现对永磁同步电机初始位置标定，显著降低了永磁同步电机标定的工作量。
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