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公开(公告)号：CN118864436A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411098659.5
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Inventor： 梁志强 , 张淑滢 , 李娟 , 王飞 , 魏正义 , 刘月红 , 杜宇超 , 李学志 , 郭琳 , 李泽坤 , 敖日格勒 , 王亚娟 , 吴迪 , 张小敏 , 王士良 , 奚大鹏
Abstract: 本申请公开了一种孔系零件珩磨粗糙度全要素表征方法、装置、设备及介质，涉及孔系零件珩磨粗糙度表征技术领域，该方法包括：通过对灰度图像进行纹理特征提取，得到只包含波纹度信息和粗糙度信息的纹理图像，然后对频域转换后的频域图进行波纹度信息滤除，得到只包含粗糙度信息的粗糙度图像，对基于粗糙度图像的灰度信息构造Abbott‑Firestone曲线进行解析得到分别针对峰区、核心区域以及谷区三部分的要素表征参数，本申请能够全面真实地对于珩磨表面粗糙度进行表征，适用于不同零件的珩磨表面粗糙度的全要素表征。
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公开(公告)号：CN116870702B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311147013.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
IPC: B01D61/58
Abstract: 本发明公开一种切削液双向分离过滤机构及其切削液处理系统和方法，属于切削液处理技术领域，包括分离控制仓、切削液进口、油基切削液出口和水基切削液出口，切削液进口用于连接切削液输入管路，油基切削液出口连接有油基切削液过滤模组，水基切削液出口连接有水基切削液过滤模组，油基切削液过滤模组和水基切削液过滤模组的净水出口均通向净夜池，分离控制仓内设置有活动阀瓣，油基切削液进入切削液进口时，切削液进口和油基切削液出口连通，水基切削液进入切削液进口时，切削液进口和水基切削液出口连通。本发明在用于不同种类切削液过滤时，不必频繁将过滤器拆下、清洗和回装，提高了切削液处理的便捷程度，更好地适用于不同种类切削液的处理。
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公开(公告)号：CN115900547A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211483178.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程中特征点数据采集为单向进行，避免了机器人重复定位引入的误差。本发明方法操作简单，标定效果好。
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公开(公告)号：CN115830102A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211554421.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括：采集微孔图像；对微孔图像进行预处理，获得微孔的二值化图像；建立微孔的二值化图像的索引矩阵；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各行长度，根据微孔的各行长度，获得水平方向的微孔直径尺寸；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐列读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各列长度，根据微孔的各列长度，获得竖直方向的微孔直径尺寸；根据水平方向的微孔直径尺寸和竖直方向的微孔直径尺寸，计算微孔的圆度。本发明可以实现对大面积微孔尺寸特征的批量测量，提高了微孔直径以及圆度的测量精度，推动微孔测量技术的发展。
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公开(公告)号：CN110503309B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910692503.2
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了基于主动需求响应的电动汽车充电调度方法，方法包括：采集用户的充电需求数据；所述用户包括私家车用户和出租车用户；根据用户的充电需求数据，结合电网系统条件、天气状况信息、历史报价信息和负荷数据信息，计算批发电价；建立经济激励值‑用电量曲线；根据经济激励值‑用电量曲线，构建最优充电调度模型；通过最优充电调度模型确定经济激励值和充电量。本发明的需求响应建立在用户自愿响应的基础上，用户有权选择是否参与响应，提高了用户的参与意愿度；另外，本发明通过对用户的经济激励，使得方案更易于实施，可广泛应用于电力系统及其自动化技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114119805A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111265719.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种点线面融合的语义建图SLAM方法，从图像中提取点特征信息、线特征信息和平面特征信息，采用深度学习方法对图像进行分割获得语义信息，将特征信息和语义信息融合构建地图。本发明提供的点线面融合的语义建图SLAM方法，在不同场景中实现了更鲁棒和更精确的估计，且适用于更多场景，通过结合语义信息，可以为机器人理解和执行人类指令提供理想的抽象级别，并为人类提供易于理解的环境模型。
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公开(公告)号：CN105106985B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510609621.4
申请日：2015-09-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61L2/04
Abstract: 本发明属于太阳能应用技术领域，具体涉及一种折射线聚光连续操作回热型太阳能土壤消毒装置。折射线聚光连续操作回热型太阳能土壤消毒装置，其技术方案是：从聚光器上方入射的太阳光线经聚光器和二次聚光器汇聚到加热管上；加热管在阳光的持续照射下温度升高，并加热加热管内的土壤；土壤从进料口进入后，在输送叶片的驱动下，往二次进料口方向运动；土壤运动过程中不断被加热管外部的太阳光及回热管内部的高温土壤加热，温度逐渐升高，到达二次进料口时温度达到最高；在土壤升温过程中，土壤中的大部分细菌、线虫、杂草种子等被杀死；土壤经过二次进料口进入回热管，并在驱动叶片作用下向出料口方向运动；在运动过程中，回热管内温度较高的土壤通过回热管壁向回热管外温度较低的土壤传热，温度逐渐降低，并在出料口流出。
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公开(公告)号：CN105357591A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510783366.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/6373 , H04N21/647 , H04N21/845
CPC classification number: H04N21/64769 , H04N21/6373 , H04N21/8456
Abstract: 本发明涉及一种自适应码率视频直播的QoE监控和优化方法，属于数字视频技术领域；该方法基于HAS直播系统，服务器持续不断监听客户端码率变化情况，当客户端码率发生变化时，降低切片△T时间长度，否则提高△T时间长度，并按照提高或降低后的切片时间长度通知切片工具进行切片，无论降低还是提高，最终切片的时间长度应该在[Min，Max]范围内，其中Min表示预设的最短时间，Max表示预设的最长时间。对比现有技术，本发明编码器和切片工具能够将直播流切分成可变时长的片段(VTS)，切片长度会作为波动的加载速率的反馈而改变，这样有效避免了因频繁的码率切换而造成的延迟卡顿，提高了用户对视频业务的体验质量(QoE)。
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公开(公告)号：CN119057607A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411288645.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 内蒙古北方重工业集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了阶梯轴磨削在位监测补偿超声滚压光整装置及方法，涉及加工尺寸精度控制技术领域，该装置包括机身；机身上的阶梯轴定位组件用于安装阶梯轴，并能够带动阶梯轴转动；磨削组件设置于阶梯轴一侧，包括多个同轴布置且粒度不同的砂轮，所述砂轮通过砂轮轴传动连接有砂轮电机；监测组件用于检测阶梯轴的直径大小信息，并据此控制磨削组件的磨削深度；超声组件用于对阶梯轴的台阶位置处进行超声光整；毛刷组件能够去除阶梯轴的倒角位置处的毛刺。本发明阶梯轴加工方法，采用不同粒度的砂轮组合，对阶梯轴依次磨削，并通过对阶梯轴进行超声光整和倒角处的毛刺刷除，保证了阶梯轴精度，实现阶梯轴尺寸精度和形位公差的精准控制。
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公开(公告)号：CN118448865A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410894361.9
申请日：2024-07-04
Abstract: 一种低剖面的圆极化端射天线，包括集成波导部分和微带金属天线部分，在集成波导部分对应于基板的边缘上设置有金属过孔，中部设置有同轴电缆；微带金属天线部分包括在基板的上下两个表面上对称设置的金属微带线和偶极子；在偶极子的外侧，还设置有辐射增强单元，金属微带线的长度可调，以改变波形的相位差。本发明在集成波导内设置谐振柱，有效解决天线谐振失调并与50欧姆同轴馈线阻抗匹配的问题；调整金属微带连接线长度，在端射方向实现不同圆极化波形；增加寄生辐射贴片数量，有效提升天线端射增益，并选择合适的贴片数量，避免天线谐振频率偏移。
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