-
公开(公告)号：CN119599113A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411656941.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的制孔工艺参数推荐方法，本发明使用优化后的七步法，提供了本体评估体系以及本体更新方法，使得制孔工艺本体可以根据不同加工需求进行更新迭代；本发明采用微调UIE模型对制孔工艺文本数据进行知识抽取，只需要用小样本数据对UIE模型进行微调就可以得到很好的抽取准确率，降低了制孔工艺文本数据知识抽取的标注成本，提高抽取效率；本发明设计了基于文本相似度与词表映射的实体对齐算法和加工案例滤重算法，减少知识图谱中知识的重复率，提高检索效率。
-
公开(公告)号：CN118706127A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410887737.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种角加速度传感器辅助陀螺仪的姿态解算方法，利用角加速度传感器数据提供观测信息校正陀螺仪误差，提升陀螺仪姿态解算的精度；本发明在陀螺仪测量的角速度原始数据基础上，引入角加速度传感器直接测量的角加速度数据作为观测信息，设计一种基于卡尔曼滤波的角加速度传感器与陀螺仪的信息融合方法；该方法考虑了角加速度传感器和陀螺仪两种惯性器件的数据特征，设计了两种不同的传感器数据组合方案，提升角速度测量的精度，进而提高载体姿态解算的精度。本发明的方法只需同时将角加速度传感器和陀螺仪与载体固连，安装方式较简单，对环境的适应性较强。同时，引入的角加速度传感器成本较低，便于开展大规模应用。
-
公开(公告)号：CN118623883A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410894677.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种包含角加速度传感器的多源信息采集平台，搭载了液环式角加速度传感器，克服了目前常见数据采集平台无法获取直接采集的角加速度信息的缺点；本发明所述的角加速度传感器与IMU间坐标系旋转矩阵标定方法可以提供较为可靠的传感器间旋转矩阵先验估计值，为包含角加速度信息的融合SLAM算法的初始化提供初值；本发明所述的基于角加速度测量值的传感器置信度检验方法，可以提供由角加速度信息表征的各传感器在大动态运动情况下的置信参数；本发明所述的包含角加速度信息的融合SLAM算法，可以敏感载体大动态运动情况下的位姿变化，提升了载体大动态运动时SLAM算法的可靠性。
-
公开(公告)号：CN114547543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210251317.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形截面流道的电势分布数值计算方法，包括：根据流道中电解质溶液的离子浓度估计固‑液双电层的类型；对泊松‑玻尔兹曼方程线性化近似，根据zeta电势大小对流道内电势变化率进行区域划分；通过二分搜索的方法确定区域之间的连接点半径；对不同区域进行离散化并计算电势分布；与常规的有限差分方法不同，本发明通过划分区域边界并分别进行不同步长的离散化，从而减少了电势较低变化率区域的计算量，增加了较高变化率区域计算精度，最终获得了电解质溶液在任意离子浓度条件下的圆管流动的电势分布。
-
公开(公告)号：CN117213479A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197717.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于角加速度扩展状态量的姿态解算方法，在综合考虑成本的前提下，提高惯性导航系统的姿态解算精度；本发明由三轴液环式角加速度传感器以及低成本MEMS陀螺构成的姿态解算系统，将状态向量进行扩展，并基于扩展后的状态向量进行建模，采用卡尔曼滤波方法，通过陀螺输出融合角加速度传感器数据解算载体姿态；本发明在状态向量中添加了角加速度状态量，实现了角加速度传感器与陀螺的紧组合，是一种精度较高的定位方法；相较于高精度陀螺，本发明采用的角加速度传感器和MEMS陀螺造价较低，因此能够保证成本较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116839569A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808749.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种角加速度传感器与陀螺仪组合的角运动测量方法，该方法考虑了角加速度传感器和陀螺仪不同的误差特性，设计了两种不同的传感器数据组合方案，分别在姿态层和数据层对角加速度和角速度进行信息融合，提升角速度测量的精度，进而提高载体姿态解算的精度；相较于利用陀螺仪阵列提升角速度测量精度的方式，本发明的方法安装方式较简单，对环境的适应性更强。同时，引入的角加速度传感器成本较低，便于开展大规模应用。
-
公开(公告)号：CN116756696A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310807078.3
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/01
Abstract: 一种异质交通参与者轨迹预测的方法，该方法在图的构建过程中，对于边的构建摒弃了基于固定距离的边选取机制，考虑了更多的“领域知识”，包括端点类型、交互关系、目标的相对方位关系，丰富了图包含的信息；同时，将影响轨迹预测结果的因素，包括运动特征和环境特征，转化成相同的数据形式和特征类型，从而将异质的点和边转化成统一的形式；最终，各类交通参与者的运动特征、相互间的交互特征、与道路的交互特征被融合在一起，传送到多层感知机解码器中，生成多模态的轨迹预测。和现有的普通图神经网络模型相比，在预测准确率上得到很大提升，尤其对于复杂密集交互场景中多目标场景，能够表现出准确且稳定的预测能力。
-
公开(公告)号：CN113504390B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110560380.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P15/03 , G01P21/00 , G01N29/024
Abstract: 本发明的一种考虑温度特性的液环式角加速度计中含气量确定方法，考虑了温度特性和含气量对液环式角加速度计工作性能的影响，得到了一种适用于不同环境应用需求下的最优含气量确定方法，研究气体含量对工作特性的影响，确定液环式角加速度计的最佳含气量，从而提高传感器性能。根据建立的决策函数，在一定的温度范围内，根据决策函数确定最优的含气量。通过权重系数反映应用场景对角加速度的动态特性与环境适应性需求，有利于液环式角加速度计在不同场景的实际应用，具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN115830645A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211099667.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点云配准的大规模指纹检索方法，能够对输入的待检索指纹进行高效精确地检索，得到最可能具有“同一”匹配关系的指纹库样本集。本方案整体上可分为三个层次：初步筛选层、精细配准层和鲁棒优化层。三个层次相互依存，串行处理，层层筛选，缺一不可，共同组成了一套完整的指纹检索算法。输入待检索指纹后，初步筛选层利用全局特征完成快速大规模的初步筛选，精细配准层利用局部配准实现进一步的筛选，并为鲁棒优化层提供细节点之间的匹配关系，鲁棒优化层根据几何一致性检验以及最大团算法判断细节点匹配关系的正误，并利用综合匹配得分输出检索结果。
-
公开(公告)号：CN115457203A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211089702.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人连续语义建图方法，涉及机器人技术领域，该方法能够提高所构建三维地图的精度和效率。包括如下步骤：移动机器人搭载着视觉相机和三维激光雷达，并将两种传感器的数据融合为语义点云，进行三维重建；采用冗余体素过滤模型对体素进行分类，得到针对冗余体素的过滤因子，利用自适应核长度模型为每个体素分配合适的核长度；依托过滤因子和核长度，构造多熵值核函数从稀疏的包含噪音的语义点云推理得到稠密的准确的连续语义地图。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.033 seconds)
