一种适用于协同自动驾驶的多任务分配方法

    公开(公告)号:CN114926977A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210408057.X

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法,属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合,采用模拟波束赋形。在发射机,每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量,后通过混合预编码矩阵生成传输信号向量。在接收机,传输信号向量经信道矩阵变换和解码得到最终信号向量。计算得天线阵列信道容量,将多车辆能耗与传输速率优化问题建模为联合优化问题函数。函数经添加约束,运用凸集规划转换为可迭代求近似最优解模型。管理节点依据模型计算任务分配方法并下发实施。本发明适用于自动驾驶领域,实现具备多天线的车辆协同自动驾驶时高效地并行卸载任务,提高数据传输速率、降低能量消耗。

    一种适用于协同自动驾驶的多任务分配方法

    公开(公告)号:CN114926977B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202210408057.X

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明公开的一种适用于协同自动驾驶中车辆雾计算的多任务分配方法,属于协同自动驾驶领域。本发明将车辆雾计算与MIMO系统结合,采用模拟波束赋形。在发射机,每个客户车辆产生的任务数据信号经串并转换为并行信号向量,后通过混合预编码矩阵生成传输信号向量。在接收机,传输信号向量经信道矩阵变换和解码得到最终信号向量。计算得天线阵列信道容量,将多车辆能耗与传输速率优化问题建模为联合优化问题函数。函数经添加约束,运用凸集规划转换为可迭代求近似最优解模型。管理节点依据模型计算任务分配方法并下发实施。本发明适用于自动驾驶领域,实现具备多天线的车辆协同自动驾驶时高效地并行卸载任务,提高数据传输速率、降低能量消耗。

    一种基于LDPC信道编码的码字分集跳频抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115426003B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202210981657.5

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开的一种基于LDPC信道编码的码字分集跳频抗干扰方法,属于通信信号处理领域。本发明在原有的跳频通信系统基础上,采用LDPC码作为信道编码码字方案,在多个信道中传输完全相同的发送信息分集副本。接收端针对接收信号的多个副本进行干扰检测,以确定受干扰比特位置,并将对应的比特所携带的软信息擦除置零。然后,各组比特通过相干合并得到译码器输入,以此优化原有的比特初始先验概率信息,进而提升译码可靠性。借助分集合并,该方法能够减小因信道非理想特性带来的信号损失影响,并通过增加分集集数,能够达到近似理论极限的误码率性能。本发明适用通信等领域,用以抑制干扰影响,提升译码可靠性。

    一种适用于网真应用的基于可重构巨型星座的路由方法

    公开(公告)号:CN115333602B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202210828809.8

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明公开的一种适用于网真应用的基于可重构巨型星座的路由方法,属于通信领域。本发明通过利用永久或临时的激光卫星间链路,实现一种可重构的巨型星座架构,相比传统固定的巨型星座架构,有着更灵活多变的路由路线,能够有效减少拥塞,提高传输效率;基于可重构巨型星座,采用混合整数线性规划,实现一个完整的路由系统,相比于传统固定巨型星座加最短路径路由算法,极大的降低最大链路的利用率,能够有效平衡全局负载,提高数据流的传输速率。本发明适用于通信领域,基于可重构巨型星座新型路由方法,实现均衡、高效地传输海量网真应用可视化数据流,减少拥塞,提高传输速率。

    一种基于LDPC信道编码的码字反馈补偿抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115296777B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202210931805.2

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开的一种基于LDPC信道编码的码字反馈补偿抗干扰方法,属于通信信号处理领域。本发明在原有的跳频通信系统基础上,选取LDPC码作为信道编码码字方案;在接收端进行分集合并前,针对比特级别的符号,首先通过干扰检测确定受干扰比特的位置,将比特所携带的软信息擦除置零,有效提升系统抗干扰能力;其次,接收端通过相干合并还原出初始接收信号作为译码器输入,并将译码结果结合未受干扰比特信息进行置零比特的修正补偿反馈;最后,接收端通过迭代不断优化取值,使受干扰比特的初始后验概率信息得到合理补偿,替代原始相干合并结果作为译码器输入。本发明适用于通信领域,用以提升译码可靠性。

    一种基于粒子群的车联网络任务分配方法

    公开(公告)号:CN113592219A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110650590.2

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群的车联网络任务分配方法,属于移动边缘计算技术领域。包括:1)按照基站分布将城市划分为多个等大区域;2)基站中心控制器编排区域内用户车辆应用任务;3)用户广播短信息包;4)收到信息包的雾节点发送数据包反馈给用户;5)用户根据数据包封装任务请求包发送给中心控制器;6)中心控制器执行基于粒子群算法的计算卸载策略;7)用户按照计算卸载策略卸载计算任务;8)雾节点实时处理用户任务,将结果反馈给用户;9)用户和雾节点断开连接时:如果任务未处理完,用户遗弃任务,重新执行步骤3),否则,雾节点不再接收后续任务。所述方法为每个卸载的计算任务选择合适的服务质量,已达到服务质量与服务时延之间的平衡。

    一种适用于网真应用的基于可重构巨型星座的路由方法

    公开(公告)号:CN115333602A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210828809.8

    申请日:2022-07-14

    Abstract: 本发明公开的一种适用于网真应用的基于可重构巨型星座的路由方法,属于通信领域。本发明通过利用永久或临时的激光卫星间链路,实现一种可重构的巨型星座架构,相比传统固定的巨型星座架构,有着更灵活多变的路由路线,能够有效减少拥塞,提高传输效率;基于可重构巨型星座,采用混合整数线性规划,实现一个完整的路由系统,相比于传统固定巨型星座加最短路径路由算法,极大的降低最大链路的利用率,能够有效平衡全局负载,提高数据流的传输速率。本发明适用于通信领域,基于可重构巨型星座新型路由方法,实现均衡、高效地传输海量网真应用可视化数据流,减少拥塞,提高传输速率。

    一种基于LDPC信道编码的码字分集跳频抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115426003A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210981657.5

    申请日:2022-08-15

    Abstract: 本发明公开的一种基于LDPC信道编码的码字分集跳频抗干扰方法,属于通信信号处理领域。本发明在原有的跳频通信系统基础上,采用LDPC码作为信道编码码字方案,在多个信道中传输完全相同的发送信息分集副本。接收端针对接收信号的多个副本进行干扰检测,以确定受干扰比特位置,并将对应的比特所携带的软信息擦除置零。然后,各组比特通过相干合并得到译码器输入,以此优化原有的比特初始先验概率信息,进而提升译码可靠性。借助分集合并,该方法能够减小因信道非理想特性带来的信号损失影响,并通过增加分集集数,能够达到近似理论极限的误码率性能。本发明适用通信等领域,用以抑制干扰影响,提升译码可靠性。

    一种基于LDPC信道编码的码字反馈补偿抗干扰方法

    公开(公告)号:CN115296777A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210931805.2

    申请日:2022-08-04

    Abstract: 本发明公开的一种基于LDPC信道编码的码字反馈补偿抗干扰方法,属于通信信号处理领域。本发明在原有的跳频通信系统基础上,选取LDPC码作为信道编码码字方案;在接收端进行分集合并前,针对比特级别的符号,首先通过干扰检测确定受干扰比特的位置,将比特所携带的软信息擦除置零,有效提升系统抗干扰能力;其次,接收端通过相干合并还原出初始接收信号作为译码器输入,并将译码结果结合未受干扰比特信息进行置零比特的修正补偿反馈;最后,接收端通过迭代不断优化取值,使受干扰比特的初始后验概率信息得到合理补偿,替代原始相干合并结果作为译码器输入。本发明适用于通信领域,用以提升译码可靠性。

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