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公开(公告)号：CN119211942A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411217046.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种面向过程的用户服务数量最大化无人机时空轨迹规划与资源分配方法，包括建立无人机下行服务系统模型，利用无人机对地面用户进行下行链路的服务，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束条件，并列出优化问题，针对优化问题提出算法。本发明能够使得用户服务个数的最大化，并有效降低了计算复杂度，避免了无人机轨迹变量带来的非凸性，且减少了非凸近似带来的求解精确度下降。
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公开(公告)号：CN117768907A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817408.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。
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公开(公告)号：CN116684852A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN119172753A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411216944.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
IPC: H04W12/121 , H04B17/382
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种面向无人机频谱感知的SSDF攻击检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立一个基于集中式协作频谱感知的认知无人机网络；步骤二：每个无人机单独进行频谱感知；步骤三：分析传输出错对恶意用户检测的影响；步骤四：根据信誉度识别恶意用户。本发明构建了认知无人机网络模型，根据每个无人机的坐标单独计算其频谱感知概率，将SU与FC传输出错的概率也纳入计算，随后，根据每个SU报告准确感知结果的概率，为其分配一个信誉度，信誉度不超过信誉度阈值的SU被视为恶意用户，并被禁止参与协作频谱感知，使得本在无人机分散分布或距离PU较近时拥有更好的频谱感知性能，将合法用户误认为恶意用户的概率更低。
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公开(公告)号：CN116684852B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与悬停位置规划方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445116A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554988.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于医疗成像技术领域，具体涉及一种基于小波池化神经网络的缺血性脑卒中图像分割方法，以下步骤：首先：以U‑Net卷积神经网络为基本网络架构，在编码路径的每个卷积块中加入卷积残差模块和卷积残差；然后将预处理后的特征图输入到编码路径的卷积块中；再然后得到第一个初步有效特征层，再经过小波池化模块进行无损采样；然后在小波池化层后连接通道注意力SE模块，通过挤压、激励与重标定进行通道特征重定向；再然后在每次下采样操作后，特征图输入金字塔扩张坐标注意力模块，通过空洞卷积和坐标注意力实现多尺度特征融合；再然后在解码路径，每次上采样操作后特征图输入到空间注意力模块，最后输出分割结果。本发明输出的分割结果更加精确。
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公开(公告)号：CN119052828A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411217122.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及基于无人机功率与高度优化的系统高能效通信算法研究，包括以下步骤：步骤1：建立空天地通信系统模型；步骤2：在空天地通信系统模型基础上，确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤3：针对优化问题提出算法；具体采用深度强化学习方法对优化问题进行求解。本发明，定义了优化问题；构建强化学习环境并采用深度确定性策略梯度算法进行仿真，在得到较优结果的同时有效避免了传统凸优化方法转化过程困难与计算复杂的问题。仿真结果表明，本发明提出的算法能够在不同的系统条件下稳定地优化无人机的飞行轨迹和功率分配，提高系统的能效。
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公开(公告)号：CN113592219A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110650590.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群的车联网络任务分配方法，属于移动边缘计算技术领域。包括：1)按照基站分布将城市划分为多个等大区域；2)基站中心控制器编排区域内用户车辆应用任务；3)用户广播短信息包；4)收到信息包的雾节点发送数据包反馈给用户；5)用户根据数据包封装任务请求包发送给中心控制器；6)中心控制器执行基于粒子群算法的计算卸载策略；7)用户按照计算卸载策略卸载计算任务；8)雾节点实时处理用户任务，将结果反馈给用户；9)用户和雾节点断开连接时：如果任务未处理完，用户遗弃任务，重新执行步骤3)，否则，雾节点不再接收后续任务。所述方法为每个卸载的计算任务选择合适的服务质量，已达到服务质量与服务时延之间的平衡。
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公开(公告)号：CN116886155A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310852914.X
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及卫星移动边缘技术领域，特别涉及一种适用于低轨卫星遥感服务的功能链配置方法，根据各地轨卫星边缘节点需求发起遥感服务，并将这些遥感服务拆分为子服务填充进子服务队列，从队列中取出遥感子服务信息，并和卫星信息一起转换为MDP模型的State，深度强化学习模型根据State得出估计奖励值Reward最高的执行动作Action，根据Action将遥感服务部署到卫星上；子服务完成后，如果不为服务功能链上最后一个节点，则在在完成卫星上发起服务功能链上下一链的子服务请求每隔一段时间检查子服务队列，若存在未完成的子服务，则重复S2‑5，通过引入NoisyNet、Dueling和n步学习，我们提高了模型的泛化能力，减少了状态空间，从而提高了收敛速度，同时减少了决策和训练时间。
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公开(公告)号：CN114157543A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111438439.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种面向山地密林应急救援的ZT‑DFT‑s‑OFDM通信体制与波形设计方法，解决了山地密林多径严重、带宽窄、穿透性低、通信距离短的问题，可灵活配置子载波间隔和子载波个数，实现宽带通信；密林环境下植被覆盖度高，为减小树木对信号的遮挡，设定了合适的载波频率以保持着相对适中的波长，从而提高密林环境下信号的穿透性，同时也能保持着尺寸适当的收发端天线减小救援人员的救援负担提高工作效率；采用了DFT扩展编码的技术降低信号的峰均比，减少了信号的功率回退，提升了有限发射功率下通信距离的提升，加强了信号的穿透性；增加了零头和零尾，使符号间过渡更加平滑，提升了系统的时频聚焦性，减少了系统的带外辐射。
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