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公开(公告)号：CN115113148B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210828137.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明提供一种三面角反射器及机载有源靶标。该反射器包括绝缘材料的连接架，和设置在连接架上的三个直角三角形金属板；连接架包括三根支架，每根支架包括一个连接端，三个连接端连接于一点，且，该三根支架两两垂直；每相互垂直的两根支架之间固定安装一个金属板，每个金属板的两个直角边分别固定在相互垂直的两根支架上；三个金属板两两不相接。本发明能够通过绝缘连接架将三面金属板相互隔离，构成三面角反射器，既可以用于无源标靶模拟雷达干扰目标，又可以在任两个金属板上加载电压信号，等效构成电容，用于有源靶标实现信号干扰。
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公开(公告)号：CN115113148A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210828137.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明提供一种三面角反射器及机载有源靶标。该反射器包括绝缘材料的连接架，和设置在连接架上的三个直角三角形金属板；连接架包括三根支架，每根支架包括一个连接端，三个连接端连接于一点，且，该三根支架两两垂直；每相互垂直的两根支架之间固定安装一个金属板，每个金属板的两个直角边分别固定在相互垂直的两根支架上；三个金属板两两不相接。本发明能够通过绝缘连接架将三面金属板相互隔离，构成三面角反射器，既可以用于无源标靶模拟雷达干扰目标，又可以在任两个金属板上加载电压信号，等效构成电容，用于有源靶标实现信号干扰。
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公开(公告)号：CN110347155A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910562566.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同的行驶路段，并将不同的行驶路段按照驾驶任务划分为相应的驾驶子任务；根据当前的驾驶子任务，采集驾驶子任务对应的环境信息，处理环境信息得到所述驾驶子任务对应的状态量；将状态量输入至训练好的驾驶员行为学习模型中，经由所述驾驶员行为学习模型处理实时输出动作量；根据动作量，得到智能车辆的底层控制量，并基于底层控制量控制智能车辆运行。实现了智能车辆自动驾驶的自适应在线学习。
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公开(公告)号：CN109145719A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810733592.6
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/00845 , G06K9/6268
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员疲劳状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中疲劳状态识别准确率低、技术难度大，环境适应性差的问题。一种驾驶员疲劳状态识别方法，包括：采集驾驶员图像信息、驾驶员操作信息以及车辆行驶信息中的至少一种信息；根据采集的信息，对驾驶员的疲劳状态进行初步识别，得到驾驶员疲劳状态初步识别结果；根据得到的驾驶员疲劳状态初步识别结果以及车辆所处的行驶场景，改变车辆行驶状态；根据驾驶员调整车辆行驶状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步判定得到驾驶员疲劳状态结果。实现了驾驶员疲劳状态的准确识别。
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公开(公告)号：CN108995654A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733558.9
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员状态识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，其方法包括：采集驾驶信息；根据采集的所述驾驶信息，提取驾驶特征参数，对驾驶员状态进行初步识别，得到驾驶员状态初步识别结果；根据得到的驾驶员状态初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员调整车辆状态或适应车辆新状态时的操作数据以及相对应的车辆状态数据，进一步判定得到驾驶员状态识别结果。本发明解决了现有技术中驾驶员状态识别准确度低，误差大，容易受外界因素影响以及实用性不强的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108995653A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810733557.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN104021115A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264137.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的中文比较句识别方法及装置，包括以下步骤：首先对语料及其分词结果进行规范化处理，然后通过基于比较特征词词典与句法结构模板、依存关系相结合的方法进行粗粒度提取；最后设计一种类别序列规则(CSR)提取算法，并利用CRF挖掘实体对象信息即语义角色信息，辅以比较特征词与统计词特征，利用这四种特征构造BP神经网络，找到使性能达到最优的特征形式完成细粒度提取。对比现有技术，本发明能够有效利用不同层级语义信息进行识别，使用户能够更快速而且准确地找到语料中置信度较高的中文比较句，提高中文比较句的识别率。
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公开(公告)号：CN115113166A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210826192.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种无人机载龙伯球靶标测试方法、装置及电子设备。该方法包括：获取当前测试环境的背景回波信号。获取定标体不同旋转角度的第一定标体回波信号。获取无人机载龙伯球不同旋转角度的第一靶标回波信号。将第一定标体回波信号减去背景回波信号，获得背景抵消后的不同旋转角度的第二定标体回波信号。将第一靶标回波信号减去背景回波信号，获得第二靶标回波信号。计算同一旋转角度下的定标体的RCS值乘以第二靶标回波信号除以第二定标体回波信号，获得无人机载龙伯球各旋转角度的RCS分布。本发明通过减去当前测试环境的背景回波信号后计算RCS分布，抵消了背景对定标体回波信号、靶标回波信号的影响，减小了高频K波段下RCS分布特性的测试误差。
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公开(公告)号：CN108959813B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201810831430.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种智能车辆道路导航环境模型的仿真建模方法，包括：建立智能车辆道路导航仿真环境；在仿真环境中设置虚拟车载雷达，红绿灯，包括坡道、弯道和限速点在内的路况；根据所制定的场景控制策略，建立智能车辆道路导航环境的仿真模型。本发明将智能车辆多源信息统一构建在一个仿真环境模型中，降低了建立驾驶环境模型的工作量和成本，且仿真真实性高，可以轻松建立起大规模和复杂的道路交通环境的模拟。
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公开(公告)号：CN110641458B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910882219.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 泰安航天特种车有限公司
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆参考转角控制方法，首先根据驾驶员输入转角δ11、参考质心侧偏角βref和实际质心侧偏角βact，通过一个模糊控制器计算得到当前状态下机械‑差动转向桥的纵向参考间距D’，然后根据车辆转向桥几何关系由纵向参考间距D’和驾驶员输入转角δ11解析得到差动转向桥的参考转角δijref，本发明充分利用使用转向梯形机构的多轴转向车辆自身特点，引入D’的优点是：当前后桥参考转角差较大时，D’仅在[0,|Ls8|)范围内即可映射得到D的绝对值在[0,+∞)的变化，便于表示和处理。确定了更为合理的后桥差动转向转角关系，实现了多轴分布式车辆前桥机械与后桥差动联合转向的操纵稳定性。
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