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公开(公告)号：CN107993220A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711123564.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种X射线造影图像中血管结构的提取方法及装置。该方法包括：利用分类模型，对若干图像块进行分类，获取血管图像块，将所述血管图像块对应的特定像素点的像素值设置为预设值，获取缺损图像，利用根据所述缺损图像的灰度信息和深度信息构建的修复函数，对所述缺损图像进行修复，获取修复图像，将所述原始X射线造影图像与所述修复图像进行差分运算，获取血管结构。本发明使得背景噪声得到充分的抑制，同时，保证了获取的血管结构边缘、分叉和交叉位置信息的完整性。
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公开(公告)号：CN102945328A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210479044.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU并行运算的X射线造影图像仿真方法，能够提高仿真结果的真实度及仿真算法的时间效率。主要包括1、构建旋转造影成像模型；2、利用区域增长的方法对CT影像的冠脉进行分割，通过冠脉CT值的权重优化，模拟冠脉增强的三维影像；3、根据旋转造影成像系统的参数设定，建立透视投影模型，计算三维影像空间到二维成像空间的映射关系；4、构建能量衰减模型，计算透射X射线的能量分布；5、以三维模拟影像的体素坐标对GPU的纹理数据初始化，利用透视投影模型和能量衰减模型并行计算仿真造影图像。
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公开(公告)号：CN102945328B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210479044.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU并行运算的X射线造影图像仿真方法，能够提高仿真结果的真实度及仿真算法的时间效率。主要包括1、构建旋转造影成像模型；2、利用区域增长的方法对CT影像的冠脉进行分割，通过冠脉CT值的权重优化，模拟冠脉增强的三维影像；3、根据旋转造影成像系统的参数设定，建立透视投影模型，计算三维影像空间到二维成像空间的映射关系；4、构建能量衰减模型，计算透射X射线的能量分布；5、以三维模拟影像的体素坐标对GPU的纹理数据初始化，利用透视投影模型和能量衰减模型并行计算仿真造影图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104361606A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410513929.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/285 , G06T7/248 , G06T2207/30048
Abstract: 本发明提出了一种X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法，解决了临床获取覆盖多个心动周期或一个心动周期多个成像角度的造影图像序列后，需要结合心动周期获取同步的图像对的问题。步骤一、基于图像直方图能量相似性测度的特征点跟踪模块通过EHD相似性测度跟踪序列图像中的特征点；步骤二、基于特征点位置分布的矢量场分解模块根据所述特征点在图像中的位置分布，实现所述位移矢量场的分解；步骤三、心脏运动的三维简谐运动模型建立模块根据实际心脏运动形式的分析，完成三维简谐运动模型的构建，利用凸包算法实现简谐运动中心的估计；步骤四、心动周期的重建模块基于心脏运动矢量的估计，同步图像帧和心动周期所有相位，完成心动周期的重建。
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公开(公告)号：CN109166097B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810792905.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种从造影图像序列中提取血管的方法及装置。该方法包括：从造影图像序列中获取第一差值图像序列；对第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；从初始血管层中获取第二差值图像序列；对第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层。本发明实施例通过对差值图像序列先后进行时间约束处理和空间约束处理。其中时间约束能够有效地利用上一帧图像运动信息，对下一帧图像进行处理，能够得到准确的背景结构，空间约束能够有效地抑制差值图像中的噪声，平滑运动剧烈的差值图像的背景结构，从而能够从造影图像序列中精准地提取出血管层。
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公开(公告)号：CN104361606B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410513929.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种X射线造影图像序列中的心动周期恢复方法，解决了临床获取覆盖多个心动周期或一个心动周期多个成像角度的造影图像序列后，需要结合心动周期获取同步的图像对的问题。步骤一、基于图像直方图能量相似性测度的特征点跟踪模块通过EHD相似性测度跟踪序列图像中的特征点；步骤二、基于特征点位置分布的矢量场分解模块根据所述特征点在图像中的位置分布，实现所述位移矢量场的分解；步骤三、心脏运动的三维简谐运动模型建立模块根据实际心脏运动形式的分析，完成三维简谐运动模型的构建，利用凸包算法实现简谐运动中心的估计；步骤四、心动周期的重建模块基于心脏运动矢量的估计，同步图像帧和心动周期所有相位，完成心动周期的重建。
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公开(公告)号：CN107993220B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711123564.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种X射线造影图像中血管结构的提取方法及装置。该方法包括：利用分类模型，对若干图像块进行分类，获取血管图像块，将所述血管图像块对应的特定像素点的像素值设置为预设值，获取缺损图像，利用根据所述缺损图像的灰度信息和深度信息构建的修复函数，对所述缺损图像进行修复，获取修复图像，将所述原始X射线造影图像与所述修复图像进行差分运算，获取血管结构。本发明使得背景噪声得到充分的抑制，同时，保证了获取的血管结构边缘、分叉和交叉位置信息的完整性。
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公开(公告)号：CN109166097A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810792905.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种从造影图像序列中提取血管的方法及装置。该方法包括：从造影图像序列中获取第一差值图像序列；对第一差值图像序列进行时间约束处理，获取初始血管层；从初始血管层中获取第二差值图像序列；对第二差值图像序列进行空间约束处理，获取血管层。本发明实施例通过对差值图像序列先后进行时间约束处理和空间约束处理。其中时间约束能够有效地利用上一帧图像运动信息，对下一帧图像进行处理，能够得到准确的背景结构，空间约束能够有效地抑制差值图像中的噪声，平滑运动剧烈的差值图像的背景结构，从而能够从造影图像序列中精准地提取出血管层。
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