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公开(公告)号：CN118139105A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410281033.1
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及基于空频多域扩展的海量设备低延迟接入识别检测方法，属于无线通信中的数据传输领域，包括：S1，空频扩展的海量物联网设备接入；S2，通过矩阵变换将信道从天线‑频率域变换至角度‑延时域；S3，模型简化；以及S4，数据估计。其中，步骤S1包括下列子步骤：S11，将所有子载波划分为B个资源块，每个资源块包含P个子载波；S12，将属于同一个资源块内的子载波进行等间隔分布；S13，同一资源块内在每个子载波上传输同一星座符号；在步骤S2中，首先将信道与接收信号变换至角度‑频率域，最后变换至角度‑延时域。本发明提增加了系统能够同时容纳的用户个数，提升了数据识别检测性能，并降低了用户的接入延迟。
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公开(公告)号：CN118019047A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410230192.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: H04W24/08 , H04B7/0413 , H04W74/0833 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开时间敏感网络中频域预均衡的多用户接入识别检测方法，属于无线通信中的数据传输技术领域。本发明实现方法为：在下行阶段，基站某一跟天线向所有用户设备广播标志信号，用户进行同步、信道估计、功率控制。在上行传输阶段，用户采用免授权方式进行数据传输。用户发射信号的过程包括星座符号调制，乘扩频序列，预均衡以及OFDM调制。基站在联合用户活跃性与数据粗估计来识别活跃用户序号以及数据的粗估计，利用估计得到的数据进行信道估计。利用信道估计值进行更精确的数据估计。信道估计以及数据估计之间能够进行迭代。本发明能够在较少的时频资源下实现数据检测以及信道估计，实现时间敏感网络所期望的高实时性、高可靠性数据传输。
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公开(公告)号：CN119765501A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411909014.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路服务区能源供给微网系统及其管理方法。所述微网系统包括提供电源的电源子系统、进行能源储备的储能子系统、调控电力变化及进行电功率传输的灵活输配电子系统以及负载，其中，灵活输配电子系统包括多个中距离高压电能路由器、互济高压电能路由器及低压电能路由器，通过电能路由技术实现分布式交直流电源、负载集成管理与双向功率变化。本发明可将高速公路各侧服务区内的能源、储能和载荷之间的调度管理与对向服务区之间的电力资源进行互济，使对服务区的新能源发电资源的利用与高速公路的用电需求充分相适应。
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公开(公告)号：CN119293369A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410744699.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定三个航天器在惯性系下的轨道状态，设定每个航天器的轨道动力学模型以及初始状态；选定航天器初始入轨误差的特征方向，建立特征方向的高阶模型，建立特征方向的高阶逆模型；设定基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式初值；计算基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式；构建三个航天器的轨道误差演化半解析表达式；构建构型稳定性指标模型；建立基于特征方向的高精度干涉测量星座误差演化模型；给定初始偏差，计算给定时刻构型稳定性指标偏差，基于计算得到的给定时刻构型稳定性指标偏差，实现高精度干涉测量星座误差演化分析。
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公开(公告)号：CN117909824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069321.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种基于车云协同的电池管理方法、装置、系统及介质，方法包括：接收目标车机端发送的电池实时状态数据；从预设的数据库中获取与目标车机端对应的历史电池数据；利用PCA主成分分析算法以及HIF算法中的状态预测规则对电池实时状态数据以及历史电池数据进行处理，得到电池离线状态数据；利用HIF算法中的状态修正规则对电池实时状态数据以及电池离线状态数据进行处理，最终得到目标电池状态数据；将目标电池状态数据发送给目标车机端，使得目标车机端根据目标电池状态数据对电池进行管理。通过实施本申请实施例的方法提高了对动力电池的电池状态预测的准确性，实现了车机端对动力电池的最佳管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117421524A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311386948.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断方法，属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的半解析表达式，大幅降低空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算量，有利于提高空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断计算速度。本发明通过扩展卡尔曼滤波算法计算入轨误差协方差矩阵，进而使用计算得到的入轨误差协方差矩阵预测稳定性指标协方差矩阵，有利于提高空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断精度。本发明具有空间高精度干涉测量星座构型稳定性判断精度高，计算速度快的优势，有利于提升空间高精度干涉测量星座构型稳定性，提高空间高精度干涉测量星座观测效能。
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公开(公告)号：CN117421522A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311382935.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型的降阶误差预报方法，属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的高阶表达式，构造空间高精度干涉测量星座的航天器轨道误差传播的降阶模型，大幅提高空间高精度干涉测量星座构型误差传播预报精度，进而提高空间高精度干涉测量星座构型稳定性。本发明通过空间高精度干涉测量星座中航天器轨道误差传播的降阶表征模型，大幅降低空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算量，提高空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算速度。本发明通过将空间高精度干涉测量星座替换为深空高精度干涉测量编队、平动点高精度干涉测量编队，实现相应编队构型误差预报。
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公开(公告)号：CN116187011A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211698692.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立集群迁移机动的动力学模型；根据集群迁移机动的控制方式、避障、节省燃料的任务特性，建立大规模集群迁移机动问题的优化模型。通过非线性等式约束松弛将机动优化问题凸化，通过对避障约束解耦实现集群迁移机动优化问题的分解。通过数值积分将时变连续的分布式解耦的最优问题转化为凸优化的离散子问题。以凸化后的离散子问题为每一步迭代的内环节，以序列迭代逼近策略在有限步数求解得到最优的集群大规模迁移机动转移轨迹以及对应控制。本发明能够在考虑多禁忌路径约束和时间约束前提下，实现集群航天器连续推力迁移机动轨迹的在线优化。
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公开(公告)号：CN115310268A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210810908.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于初值优选的地心引力波测量星座构型半解析优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立高精度摄动动力学模型，引入引力波测量星座构型参数；构建考虑偏心率的带补偿平均纬度幅角偏差的内迭代优化模型，然后建立基于初值优选更新的地心引力波测量星座构型外迭代优化模型，进行长期强稳定性要求的引力波测量星座构型优化求解，实现考虑多个稳定性指标的具有长期强稳定性的引力波测量星座构型高效优化。根据得到的具有长期强稳定性的引力波测量星座初始状态，作为引力波测量任务星座部署的末端约束，进行长期强稳定性的引力波测量，有利于空间引力波的稳定干涉测量。本发明具有优化效率高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN115291290A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210810910.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于纬度幅角补偿的干涉测量星座初值迭代优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立干涉测量星座构型，并求解干涉测量星座构型的纬度幅角偏差与呼吸角之间的关系。根据已变形构型的形状推导纬度幅角的偏差量；根据平均化方法将构型参数的方差作为补偿量加入纬度幅角平均偏差；推导以纬度幅角平均偏差为梯度的初始状态迭代方法；迭代得到具备较强稳定性的星座构型初值，实现长期受到复杂摄动影响的干涉测量星座的初值高效优化。本发明具有优化效率高、优化后结果对应的初值构型稳定性好、应用范围广的优点，能够应用于后续干涉测量星座数值优化，减少干涉测量星座数值优化搜索范围，显著提高干涉测量星座数值优化效率。
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