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公开(公告)号：CN119142464A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411630474.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东粤海水务检测技术有限公司 , 广东粤港供水有限公司 , 北京理工大学珠海学院 , 重庆无人系统技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深层水质采样无人船及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体后舱内的水质采样装置、设置在所述无人船主体中舱内的多水质存储装置和设置在所述无人船主体前舱内的控制装置，所述水质采样装置设置有若干深水采样瓶和抽吸瓶，每个深水采样瓶的底部均设置有采样瓶常闭夹管阀，且每个采样瓶常闭夹管阀之间通过连通管连接，所述连通管的输出端连接于所述抽吸瓶的底部一侧，所述抽吸瓶的底部的另一侧还设置有常开夹管阀，所述常开夹管阀的输出端设置有排水管，所述抽吸瓶的上端通过蠕动泵组件与所述多水质存储装置相连接。本发明涉及无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN107414448A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710744128.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B25J15/00 , B23P19/00 , B25J9/1612
Abstract: 本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环型空腔，圆环型空腔用于与骨架类零件的环形面配合，圆柱型空腔用于与装配位置的轴配合；所述保持架与气囊的外形一致，其圆环型空腔两相对的圆周面上分别加工有一个以上的开口；气腔座的开口端与气囊的开口端对接；保持架套装在气囊的外表面，并固定在气腔座的开口端端面；所述气路组件通过气管接头与气腔座的空腔连通，用于给气囊充气和排气；本发明能够精确无损地双向挤压夹持低刚度骨架类的待装配零件。
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公开(公告)号：CN107414448B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710744128.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低刚度骨架类零件无损夹持的气囊夹持器，属于微操作与微机电技术领域，它包括：气腔座、保持架、气囊及气路组件；所述气囊为一端开口、一端封闭的结构；其封闭端具有向内凹陷的圆柱型空腔及与该圆柱型空腔同轴的圆环型空腔，圆环型空腔用于与骨架类零件的环形面配合，圆柱型空腔用于与装配位置的轴配合；所述保持架与气囊的外形一致，其圆环型空腔两相对的圆周面上分别加工有一个以上的开口；气腔座的开口端与气囊的开口端对接；保持架套装在气囊的外表面，并固定在气腔座的开口端端面；所述气路组件通过气管接头与气腔座的空腔连通，用于给气囊充气和排气；本发明能够精确无损地双向挤压夹持低刚度骨架类的待装配零件。
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公开(公告)号：CN107414441B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710566521.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种面向装配的框架零件快换式夹持器，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑机构安装在一块安装板的内侧，轴向支撑机构的调节端与框架零件两端面内侧接触实现对框架零件的轴向支撑和限位；两套装配后固定压紧机构对称的安装在安装架的上下两侧，用于实现对安装在框架零件两端面上零件的固定和压紧，快换锁紧机构通过其上的定位和固定结构实现对框架零件的180度翻转。本发明能够实现对框架类零件的无损夹持及装配后固定压紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119142464B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411630474.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 广东粤海水务检测技术有限公司 , 广东粤港供水有限公司 , 北京理工大学珠海学院 , 重庆无人系统技术研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深层水质采样无人船及采样方法，包括无人船主体、设置在所述无人船主体后舱内的水质采样装置、设置在所述无人船主体中舱内的多水质存储装置和设置在所述无人船主体前舱内的控制装置，所述水质采样装置设置有若干深水采样瓶和抽吸瓶，每个深水采样瓶的底部均设置有采样瓶常闭夹管阀，且每个采样瓶常闭夹管阀之间通过连通管连接，所述连通管的输出端连接于所述抽吸瓶的底部一侧，所述抽吸瓶的底部的另一侧还设置有常开夹管阀，所述常开夹管阀的输出端设置有排水管，所述抽吸瓶的上端通过蠕动泵组件与所述多水质存储装置相连接。本发明涉及无人船技术领域。
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公开(公告)号：CN109682304A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910107817.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD相机对位装配系统的综合误差建模方法，包括如下步骤：根据CCD相机对位装配系统建立系统拓扑链；在没有运动误差的理想状况下，预先计算得到基体零件组和目标零件组中各坐标系之间的变换矩阵，计算得到基体零件和目标零件在参考坐标系下的位置向量P31、P61、方向向量U31、U61；在存在运动误差的状况下，考虑线性轴间的垂直度误差，并将CCD相机镜头的误差转换到目标零件和基体零件坐标系下，计算得到基体零件和目标零件在参考坐标系下的位置向量为P3和P6；基体零件和目标零件在参考坐标系下的方向向量为U3和U6；获得基体零件以及目标零件在参考坐标系下的位置误差向量分别为ΔP3＝P3-P31、ΔP6＝P6-P61和方向误差向量分别为ΔU3＝U3-U31、ΔU6＝U6-U61。
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公开(公告)号：CN107214515B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710428218.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种面向精密光学器件的夹持系统，主要由夹持器转台、机械臂运动组件、镜筒安放工装、光学器件夹持器和气路系统五个主要部分组成，通过各个部分的协调合作，能够自动完成高精度光学镜头的装调。本发明提供的夹持系统中的夹爪式隔圈夹持器利用电机作为动力源，通过丝杠‑连接板和连杆机构来完成夹爪的张合运动，通过控制电机的转动量可以得到卡爪的夹持半径，从而夹持相应隔圈，从而实现一定尺寸范围内多种隔圈的可靠夹持。本系统能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。
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公开(公告)号：CN107214515A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710428218.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供了一种面向精密光学器件的夹持系统，主要由夹持器转台、机械臂运动组件、镜筒安放工装、光学器件夹持器和气路系统五个主要部分组成，通过各个部分的协调合作，能够自动完成高精度光学镜头的装调。本发明提供的夹持系统中的夹爪式隔圈夹持器利用电机作为动力源，通过丝杠‑连接板和连杆机构来完成夹爪的张合运动，通过控制电机的转动量可以得到卡爪的夹持半径，从而夹持相应隔圈，从而实现一定尺寸范围内多种隔圈的可靠夹持。本系统能弥补光学零件种类和数量较多、手工操作不可控和一致性差的问题；能够大大提高光学零件的装配效率和装配精度，是一套可调节的自动夹持系统，能够应对多种高精度光学器件的装调。
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公开(公告)号：CN107414441A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710566521.7
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/002
Abstract: 本发明公开了一种面向装配的框架零件快换式夹持器，该夹持器包括安装架、周向定位夹紧机构、轴向支撑机构、装配后固定压紧机构和快换锁紧机构；周向定位夹紧机构安装在安装架的安装板上，实现对框架的周向定位夹紧以及释放功能；轴向支撑机构安装在一块安装板的内侧，轴向支撑机构的调节端与框架零件两端面内侧接触实现对框架零件的轴向支撑和限位；两套装配后固定压紧机构对称的安装在安装架的上下两侧，用于实现对安装在框架零件两端面上零件的固定和压紧，快换锁紧机构通过其上的定位和固定结构实现对框架零件的180度翻转。本发明能够实现对框架类零件的无损夹持及装配后固定压紧。
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