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公开(公告)号：CN109933200A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910199021.3
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外眼部图像的计算机视觉控制方法，包括：在计算机屏幕上设置多个已知坐标点，人眼依次注视所述已知坐标点，采集注视每个已知坐标点时的近红外眼部图像；对每个近红外眼部图像进行处理，确定相应的瞳孔面积和坐标；将瞳孔面积和坐标与已知坐标点对应，采用二次多项式进行拟合获得标定曲线；然后采集操作者的当前近红外眼部图像并进行处理，获得当前瞳孔面积和坐标；基于标定曲线确定对应的计算机屏幕坐标点，从而实现对光标的控制。本发明能够迅速定位对光标的控制位置，满足了计算机操控的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108921010A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810459543.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。
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公开(公告)号：CN108520255A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810359993.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种红外弱小目标检测方法及装置，该方法包括：使用最大最小滤波方法对采集的红外图像进行预处理，获得红外图像中高频分量；采用灰度投影方法结合最大类间方差法，对预处理后的红外图像中的天地分界线进行检测；根据天地分界线的检测结果去除地物目标；对去除地物目标之后的图像进行邻域能量空间分布特性分析以删除虚假目标。该装置包括：预处理单元、分界线检测单元、地物区域删除单元和邻域空间分析单元。本方案能够有效地排除地物复杂背景的干。
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公开(公告)号：CN108510526A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810360639.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种红外弱小目标稳定跟踪方法及装置，该方法包括：S1、在图像的搜索区域内搜索候选目标，搜索到则转步骤S2，否则转步骤S5；S2、对候选目标进行粗筛选，通过则转步骤S3，否则转步骤S5；S3、对候选目标进行目标特征矢量管道滤波，符合管道滤波条件则转步骤S4，无法通过则转步骤S5；S4、判断符合管道滤波条件的候选目标数量是否为1，是则跟踪候选目标位置，并将目标丢失计数清零后转步骤S1对下一帧图像进行搜索，否则转步骤S5；S5、目标丢失计数加1，判断目标丢失计数是否超过预定次数，是则转步骤S1对下一帧图像进行搜索，否则将轨迹外推并转步骤S1继续对当前帧图像进行搜索。
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公开(公告)号：CN112597905A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559805.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提出一种基于天际线分割的无人机检测方法，其包括：利用天际线检测算法识别图像中的天际线，识别出天际线区域；在图像的天际线之外的区域，利用小目标检测算法识别无人机目标。本发明通过预处理，排除天际线对无人机检测算法的影响，从而能够减少无人机检测的计算量，提升对无人机目标的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111914756A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010769394.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种视频数据处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：将当前帧图像输入特征提取网络，以得到所述当前帧图像的特征图；确定所述当前帧图像与历史帧图像之间的光流信息，根据所述光流信息将历史帧图像的特征图与所述当前帧图像的特征图进行空间对齐处理；其中，所述历史帧图像为视频中与所述当前帧图像相邻的一帧或多帧图像；对所述当前帧图像的特征图与空间对齐处理后的历史帧图像的特征图进行融合处理，以得到融合后的特征图；对所述融合后的特征图进行目标关键点检测，以得到目标关键点检测结果。通过以上步骤，能够解决由于视频中广泛存在的运动模糊、遮挡等问题造成检测算法的性能急剧下降、目标检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111667495A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010512952.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种图像场景解析方法，涉及图像处理领域；该方法的一个具体实施方式包括：预先训练用于执行图像场景解析的残差网络；其中，残差网络包括依次连接的输入层、含有多个卷积层的基本网络层、特征图层、自注意力模块、1*1卷积层和输出层；基本网络层用于从输入层输入的图像数据中提取特征图数据输入特征图层；自注意力模块用于对特征图数据重加权并将重加权后的数据与特征图数据拼接；1*1卷积层用于对拼接后数据的通道数进行调整并将调整后的数据经输出层输出；将目标图像输入训练完成的所述残差网络中，得到目标图像各像素对应的场景。该实施方式可提供一种运算量较小、推断速度较快同时准确率不会明显降低的场景解析方法。
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公开(公告)号：CN108596920A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810408454.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于彩色图像的目标分割方法及装置，该方法包括：采用均值偏移方法对输入图像进行平滑滤波；采用K均值聚类方法对平滑滤波后图像的灰度直方图进行聚类行粗分割，得到粗分割图，对所述粗分割图进行形态学的腐蚀膨胀操作构建目标标记图；基于所述目标标记图，使用分水岭方法从所述平滑滤波后图像中提取出目标的轮廓。该装置包括：图像滤波模块、粗分割模块和细分割模块。本发明可以较准确地分割出处于野外的沙石、草地、树林等较复杂背景下的飞机等目标，并实现目标轮廓的准确提取。
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公开(公告)号：CN109883391B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910210286.9
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01C3/32
Abstract: 本发明涉及一种基于微透镜阵列数字成像的单目测距方法，包括：采用微透镜阵列相机获得基准样本的样本四维光场图像,通过不同数字重聚焦参数对样本四维光场图像进行数字重聚焦，获得多个样本重聚焦图像；由样本重聚焦图像获得数字成像聚焦面对应的最清晰分区的测距距离；对不同数字重聚焦参数与相应的测距距离进行拟合，获得测距拟合曲线；再采用微透镜阵列相机获得目标四维光场图像，选择数字重聚焦参数对目标四维光场图像进行数字重聚焦，获得目标重聚焦图像；对目标重聚焦图像进行处理，结合测距拟合曲线获得目标距离。本发明仅需单次曝光后经过成像算法便可获得不同深度的图像序列，可用于呈现动态变化并对实时性要求高的目标测距。
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公开(公告)号：CN108648409B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810396544.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种烟雾检测方法，包括：利用暗通道先验方法和双边滤波方法增强采集到的视频图像；根据增强后的视频图像和大气散射模型，获取视频图像的透射函数；利用ViBe方法检测获取的透射函数，得到烟雾候选区域；根据ViBe方法检测结果，对增强后的视频图像进行梯度重建，还原烟雾候选区域覆盖的背景区域；针对梯度重建后背景区域的每个像素，求该像素与增强后的视频图像的背景区域中对应像素的相似程度，当相似程度超过预设的相似阈值，判定所述像素为烟雾像素。本发明还涉及一种烟雾检测装置。本发明所提供的烟雾检测方法及装置检测快且准确率高，不但能够区分烟雾与其他的运动目标，而且能够区分烟雾与阴影。
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