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公开(公告)号:CN111885431B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202010766852.7
申请日:2020-08-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种通信控制方法和装置,涉及光电技术领域。该方法包括:第一通信控制板在接收到上位机发送的命令后,将所述命令携带的数据写入第一缓存,并向第二通信控制板发送中断信号;第二通信控制板在接收到中断信号后,从第一缓存读取命令携带的数据,在所述命令为图像处理启动命令时,在约定时刻将命令携带的数据写入图像处理板,并向第二缓存写入第一通信状态信息;第一通信控制板从第二缓存读取第一通信状态信息,根据第一通信状态信息生成第一响应数据帧并将其发送至上位机。通过以上方法,解决了采用传统的异步控制通信芯片进行通信所引起的时序延迟而误报通信故障的问题。
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公开(公告)号:CN105828082B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201610178943.2
申请日:2016-03-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本发明提供了一种视频图像快速压缩系统及方法,包括:信号转换单元、控制单元、编码单元、存储单元及上位机;其中,信号转换单元将原始图像信号转换为单端图像信号并发送到控制单元;控制单元将单端图像信号转换为RAW格式信号并发送到编码单元;编码单元对RAW格式信号进行编码生成压缩图像信号并发送到控制单元;控制单元接收压缩图像信号并将其写入存储单元;上位机访问存储单元获取压缩图像信号。本发明能够实现大分辨率视频图像的实时采集,利用图像内部的相关性和统计特性对视频图像进行高速、高压缩比、高分辨率的压缩,并能够将压缩图像快速传输到上位机及外部网络。
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公开(公告)号:CN103631273B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310574919.7
申请日:2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中,对采集的目标对象图像进行分析处理,获取相对角偏差;将相对角偏差与采集的角度值进行叠加,得到绝对角位置轨迹信息值;读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值,并将读取的信息应用于卡尔曼滤波,得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值;将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略,得到当前目标对象的绝对角位置值;将得到的绝对角位置值应用于调控策略,得到伺服转台角度调节量信息,根据得到的伺服转台角度调节量信息,对伺服转台进行角度值调节。应用本发明,可以提升目标对象的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN111885431A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010766852.7
申请日:2020-08-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种通信控制方法和装置,涉及光电技术领域。该方法包括:第一通信控制板在接收到上位机发送的命令后,将所述命令携带的数据写入第一缓存,并向第二通信控制板发送中断信号;第二通信控制板在接收到中断信号后,从第一缓存读取命令携带的数据,在所述命令为图像处理启动命令时,在约定时刻将命令携带的数据写入图像处理板,并向第二缓存写入第一通信状态信息;第一通信控制板从第二缓存读取第一通信状态信息,根据第一通信状态信息生成第一响应数据帧并将其发送至上位机。通过以上方法,解决了采用传统的异步控制通信芯片进行通信所引起的时序延迟而误报通信故障的问题。
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公开(公告)号:CN103631273A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310574919.7
申请日:2013-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于绝对角位置轨迹信息的光电跟踪系统及方法。本发明中,对采集的目标对象图像进行分析处理,获取相对角偏差;将相对角偏差与采集的角度值进行叠加,得到绝对角位置轨迹信息值;读取当前目标对象及上一目标对象的绝对角位置轨迹信息值,并将读取的信息应用于卡尔曼滤波,得到当前目标对象的绝对角位置预测轨迹信息值;将当前目标对象的绝对角位置轨迹信息值及绝对角位置预测轨迹信息值应用于绝对跟踪策略,得到当前目标对象的绝对角位置值;将得到的绝对角位置值应用于调控策略,得到伺服转台角度调节量信息,根据得到的伺服转台角度调节量信息,对伺服转台进行角度值调节。应用本发明,可以提升目标对象的跟踪精度。
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公开(公告)号:CN105828082A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201610178943.2
申请日:2016-03-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N19/42
CPC classification number: H04N19/42
Abstract: 本发明提供了一种视频图像快速压缩系统及方法,包括:信号转换单元、控制单元、编码单元、存储单元及上位机;其中,信号转换单元将原始图像信号转换为单端图像信号并发送到控制单元;控制单元将单端图像信号转换为RAW格式信号并发送到编码单元;编码单元对RAW格式信号进行编码生成压缩图像信号并发送到控制单元;控制单元接收压缩图像信号并将其写入存储单元;上位机访问存储单元获取压缩图像信号。本发明能够实现大分辨率视频图像的实时采集,利用图像内部的相关性和统计特性对视频图像进行高速、高压缩比、高分辨率的压缩,并能够将压缩图像快速传输到上位机及外部网络。
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公开(公告)号:CN104469279A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310450086.3
申请日:2013-09-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明属于光电产品应用技术领域,具体涉及一种基于图像空间坐标的全景拼图方法及装置。基于图像空间坐标的全景拼图装置包括信号发生板、摄像机、图像采集板、角度传感器、拼图软件和显示屏;根据图像对应的实际空间坐标进行拼图,无需相邻帧图像重叠,不受图像背景信息量影响;只是简单的数据读取,不进行图像处理,实时性好;所涉及硬件均为光电搜索系统原来硬件,只需把外同步信号和角度传感器输出信号引到图像采集板。当相临两帧图像有重叠时,后一帧图像在拼图后会覆盖前一帧重叠的部分;当相临两帧图像没有重叠或者有间隙时,拼图后的每一帧图像仍然对应其真实的角位置,不会因为摄像机的实际视场与设计值有偏差而产生累积误差。
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