公开(公告)号：CN219177254U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202223155243.1

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京潞电电气设备有限公司

Inventor： 张晓勇 ,  杜岩平 ,  孙建 ,  王兴越 ,  马振华 ,  苗学勇 ,  周建 ,  王凯 ,  张瀚之 ,  荆立伟 ,  马光耀 ,  晋文杰 ,  吴依凡 ,  马文营 ,  肖万芳 ,  王志勇 ,  张琳

IPC: F16M11/04 ,  B62D63/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种用于安装电机摆臂的巡检小车，包括车身，包括车底板，设置在所述车底板上与所述车底板垂直固接的车侧板，以及与所述车底板平行设置且与所述车侧板远离车底板一端固接的车顶板；移动装置，包括车轮，以及设置在所述车身内的动力组件；旋转装置，包括旋转动力组件以及旋转组件，所述旋转动力组件驱动所述旋转组件转动，所述旋转组件与所述车顶板配合使用；检测机构，包括多种雷达，用于检测所述车身周边的障碍物。本申请具有使巡检机器人在狭窄环境下仍可以继续使用的效果。

公开(公告)号：CN218954514U

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202223155135.4

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京潞电电气设备有限公司

Inventor： 张晓勇 ,  杜岩平 ,  孙建 ,  王兴越 ,  马振华 ,  苗学勇 ,  周建 ,  王凯 ,  张瀚之 ,  荆立伟 ,  王志勇 ,  马光耀 ,  张琳 ,  晋文杰 ,  吴依凡 ,  马文营 ,  肖万芳

IPC: F16M11/24 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42

Abstract: 本申请涉及悬挂调节机构的技术领域，尤其涉及一种拉绳摆臂调节结构，其包括设置在动力装置或检测装置内的绳牵引组件以及设置在动力装置和检测装置之间的摆臂伸缩组件；所述绳牵引组件用于带动检测装置在竖直方向上移动；所述摆臂伸缩组件包括至少两根摆杆以及设置在所述摆杆端部上的阻尼铰接轴，相邻所述摆杆之间通过所述阻尼铰接轴铰接，且相邻所述摆杆能折叠重合，所述摆杆通过所述阻尼铰接轴铰接在动力装置或检测装置上。本申请具有减少在竖直方向上占用较大的空间范围的效果。

公开(公告)号：CN219172385U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202223155242.7

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京潞电电气设备有限公司

Inventor： 张晓勇 ,  杜岩平 ,  孙建 ,  王兴越 ,  马振华 ,  苗学勇 ,  周建 ,  王凯 ,  张瀚之 ,  荆立伟 ,  马文营 ,  肖万芳 ,  王志勇 ,  马光耀 ,  张琳 ,  黄佳 ,  孙宁

IPC: B61B3/02

Abstract: 本申请涉及巡检设备的领域，尤其是涉及一种挂轨巡检机器人行走驱动结构，包括轨道，所述轨道的长度方向对称设置有两条滑动槽；动力机构，包括为所述挂轨巡检机器人行走提供动力源的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上安装有驱动齿轮；传动机构，以所述驱动电机为动力源，由所述驱动齿轮带动传动机构运行，进而带动主滚轮转动，其中，主滚轮滑动设置在滑动槽内；所述动力机构与所述传动机构均设置在所述轨道下方，且所述动力机构与所述传动机构外侧设置有用于保护所述动力机构与所述传动机构的外壳。本申请具有提高挂轨巡检机器人往复行走作业时的稳定性的效果。

公开(公告)号：CN219456369U

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202223405675.3

申请日：2022-12-14

Applicant: 北京潞电电气设备有限公司

Inventor： 苗学勇 ,  孙永文 ,  张琳 ,  周建 ,  张晓勇 ,  王汝云 ,  荆立伟 ,  李胜飞

IPC: G01R31/08 ,  B62D33/033 ,  G01R1/04

Abstract: 本申请涉及电缆故障探测技术领域，尤其是涉及一种电缆故障探测车载物装置，其包括用于装载各类工具的载物装置，载物装置安装在车体上，载物装置四周均设置有围栏，围栏上设置有用于固定的卡接组件，围栏能够通过卡接组件与载物装置可拆卸连接。本申请具有改善载物装置会阻碍电缆故障探测车通过狭小空间的问题，以提高电缆故障探测车的灵活性的效果。

公开(公告)号：CN219170922U

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202223155241.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 北京潞电电气设备有限公司

Inventor： 张晓勇 ,  杜岩平 ,  孙建 ,  王兴越 ,  马振华 ,  苗学勇 ,  周建 ,  王凯 ,  张瀚之 ,  荆立伟 ,  王志勇 ,  马光耀 ,  张琳 ,  晋文杰 ,  吴依凡 ,  马文营 ,  高阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 本申请涉及巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种挂轨式巡检机器人，其包括轨道、动力装置、升降装置和检测装置，升降装置包括折叠臂组件、牵拉绳、用于收纳牵拉绳的收线盘以及用于带动收线盘转动的伺服电机；牵拉绳在动力装置和检测装置之间的部分始终垂直设置，牵拉绳带动检测装置垂直移动；折叠臂组件包括至少两根摆动杆、设置在相邻两根摆动杆端部上的中阻尼铰接轴、设置在摆动杆上用于铰接动力装置的上阻尼铰接轴以及设置在另一摆动杆上用于铰接检测装置的下阻尼铰接轴。本申请具有降低更换或维修升降装置的消耗的效果。