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公开(公告)号：CN109693256A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910149959.4
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN209702116U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201920550021.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种天然气钢管夹取装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、丝杠、第二底座和第二液压缸等组成的，丝杠与第一底座上的螺孔同轴配合，丝杠的一端通过联轴器与伺服电机输出轴同轴配合，两个第二底座上的支撑杆固定孔通过销与支撑杆的支撑杆连接孔相连，第二液压缸一端通过销与第二底座上的第二液压缸固定孔相连，另一端通过销与支撑杆上的第二液压缸连接孔相连，第二底座上的丝杠螺纹孔与丝杠同轴配合，两个第一液压缸一端通过销分别与支撑杆的第一液压缸固定孔相连，另一端通过销分别与第一夹手的第一液压缸连接孔和第二夹手的第一液压缸连接孔二相连，该装置有利于减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
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公开(公告)号：CN210210420U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920254136.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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