公开(公告)号：CN110355047A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910558834.7

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 樊月珍 ,  董梦圆

IPC: B05C3/10

Abstract: 本发明涉及一种自动抽漆生产线上的尺寸自适应机构，尤其用于鱼竿的抽漆。包括移动机构和抓手机构，所述移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述抓手机构包括夹爪、支架、旋转机构和伸长机构，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。

公开(公告)号：CN110371645A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910558730.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 樊月珍 ,  王渊

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/82

Abstract: 本发明涉及一种自动抽漆生产线的上料装置，尤其用于鱼竿的抽漆，包括料仓、踏板、支架、顶升机构和尺寸自适应机构，所述支架下部设有两组所述顶升机构，所述支架上部设有所述料仓，所述料仓上部设有所述尺寸自适应机构，所述料仓为利于上料的倒三角构型，底部设有两个方形通孔，所述顶升机构穿过两方形通孔将待抽漆鱼竿举升至所述抓取装置可抓取的位置上，所述料仓用于盛装待抽漆的鱼竿，本发明的鱼竿抽漆过程，代替人工实现了完全自动化；本发明可实现不同尺寸鱼竿的抽漆，大大提高了鱼竿抽漆的生产效率。