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公开(公告)号:CN104097898A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410326261.2
申请日:2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种链式固沙机输草系统,主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上,分成三组按一定的布置形式布置在支架上;输送链上有齿,可以带动待输送的草沿设计路线运动;打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开;三组输送链运转方向不同,可以有效地将粘连在一起的草捆分解开,方便输送。
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公开(公告)号:CN106153096A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510179963.7
申请日:2015-04-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成,对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处理,提取采育目标的颜色、区域、纹理等特征;同时实现对林区作业环境信息的实时检测和识别。本方案可以有效检测林区作业环境信息,为林木自动化采伐机装备提供智能化传感系统及危险警报系统,及时反馈进行安全预警,同时提高作业效率,增强作业能力,减少或避免林区采育装备与障碍物发生碰撞事故发生,保障操作员的生命安全。
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公开(公告)号:CN104317209A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410607700.7
申请日:2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明公开了一种采伐头控制系统,并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。MotimitIT模块主要由林木采育头模块MCC(MotomitCAN控制器)、显示器模块MCT(MotomitCAN终端)、键盘控制模块MCKC(MotomitCAN键盘控制器)组成。MCT主要输入控制系统参数信息,并向MCI模块传送,主要包括有采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄动作信息,也传送到MCI。MCI模块综合控制信息后输出执行指令至MCC模块,然后控制采伐头的各项动作。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。输出终端主要用于输出采伐打印结果。
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公开(公告)号:CN104115680A
公开(公告)日:2014-10-29
申请号:CN201410330070.3
申请日:2014-07-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G1/12
Abstract: 本发明公开了一种固沙车输草机构,包括导向装置、输送装置二部分。导向装置包括输草板,疏导轮和压轮,输送装置包括输送链和输送轮。导向装置通过输草板,并在疏导轮的作用下将芦苇杆输送至输草机构,并通过压轮将其输送到输送链链上,同时,压轮可在液压缸的调节下实现空间内的上下运动,当芦苇杆输送至输送链的过程中形成堵塞时,输送链可通过导向机构与水平形成一定角度,链上的锯齿可拨动芦苇杆,有效防止输送过程的堵塞,最后,芦苇杆通过输送轮输送至地表。
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公开(公告)号:CN104097690A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410329376.7
申请日:2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能固沙车底盘副车架,包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接,方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁,插草箱共有五个,在纵梁两侧各有两个,后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁,构成一完整的框架,保证车架有足够的扭转刚度,横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接,在举升折叠机构的作用下,插草箱可以实现举升、内收,也能实现放下、外伸的动作。
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公开(公告)号:CN106152966A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510168332.5
申请日:2015-04-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置,其应用在采伐机上,抗震动量大,电机的步进角小,精度高,运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩,这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别,可以提高作业效率,增强作业能力,减少或避免车辆碰撞事故发生,保障操作员生命安全。
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公开(公告)号:CN204924196U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520214622.4
申请日:2015-04-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构,其主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座,其中横向转动装置和纵向转动装置单独控制,互不影响,可以使扫描仪停在某个具体的位置。此云台旨在提供一种可以使激光扫描仪实现二维或三维扫描的装置,其应用在采伐机上,抗震动量大,电机的步进角小,精度高,运用蜗轮蜗杆减速器可以加大电机的输出转矩,这样可以准确检测到采育目标信息并进行识别,可以提高作业效率,增强作业能力,减少或避免车辆碰撞事故发生,保障操作员生命安全。
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公开(公告)号:CN204453575U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201420378651.X
申请日:2014-07-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种链式输草系统,主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上,分成三组按一定的布置形式布置在支架上;输送链上有齿,可以带动待输送的草沿设计路线运动;打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开;三组输送链运转方向不同,可以有效地将粘连在一起的草捆分解开,方便输送。
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公开(公告)号:CN204309893U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420383023.0
申请日:2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种固沙车底盘副车架,包括车梁、插草箱和插草箱举升折叠机构三部分。副车架与主车架的连接选择螺栓连接,方便输草机构的安装拆卸。车梁包括横梁和纵梁,插草箱共有五个,在纵梁两侧各有两个,后端有一个。举升折叠机构包括长行程液压缸、短行程液压缸和铰支座。横梁的主要作用是联结左右两根纵梁,构成一完整的框架,保证车架有足够的扭转刚度,横梁与纵梁的连接方式采用铆接。插草箱以铰接方式与纵梁连接,在举升折叠机构的作用下,插草箱可以实现举升、内收,也能实现放下、外伸的动作。
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