公开(公告)号：CN118648444A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410648112.1

申请日：2024-05-23

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王亚雄 ,  沈雨秋 ,  杨梦宇 ,  黎文熙 ,  薛子东 ,  杨懋迪

IPC: A01D46/04

Abstract: 本发明属于农林业机械装备自动化测控技术领域，涉及一种名优茶采摘作业装置，尤其涉及一种混合关节线驱动型茶叶采摘柔性执行器。包括两层的底座、离散关节一、连续关节一、离散关节二、连续关节二、机械爪依次串联而成；所述底座、离散关节一、离散关节二分别具有一个转动自由度，所述连续关节一、连续关节二分别具有两个弯曲自由度，机械手具有一个移动自由度。本发明提供的一种混合关节线驱动型茶叶采摘柔性执行器，采用电机/舵机驱动，绳索传递动力的方式，使机械臂运动更灵活，适应茶叶所处的多障碍复杂环境，同时能模仿人手采茶的动作，加上末端的柔性硅胶垫，相比传统剪切式采摘机器人，能减少对芽叶的破坏。

公开(公告)号：CN222270293U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202420739123.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨梦宇

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及外骨骼设备技术领域，公开了一种便于调节的上肢外骨骼。本申请中，一种便于调节的上肢外骨骼，包括矩形筒和贴背板，所述贴背板的背面设置有肩部过渡件，所述肩部过渡件的正面设置有手臂固定件，所述矩形筒的上表面固定连接有贴背板，所述矩形筒的内壁滑动连接有连接板，所述连接板远离矩形筒的一侧固定连接有腰靠板。接着根据使用者腰的位置，先转动螺纹固定杆远离插孔取消对连接板的固定，接着下拉连接板，直到连接板与使用者的腰部位置一致，停止下拉连接板，螺纹固定杆转动利用螺纹套筒移动进插孔内将连接板固定，之后将插板插进固定块将贴背板固定在使用者上，从而使该设备具有适配不同身高使用者的效果。

公开(公告)号：CN222108607U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202420739122.1

申请日：2024-04-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 杨梦宇

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及农业生产领域，公开了一种机械采摘装置。本申请中，包括底座，所述底座的上端设置有移动装置，所述移动装置的上端设置有移动夹持装置，所述底座的上端中部设置有冲击装置，所述冲击装置包括有冲击支撑板、液压杆二、冲击头和防护橡胶，将底座移动至所需采摘的果树处，可根据果树的直径启动移动装置，通过移动装置对果树进行夹持，同时移动装置的相对处设置有多组挂钩，挂钩可对接取网进行放置，再由液压杆二带动冲击头和防护橡胶对果树进行冲击。

公开(公告)号：CN308990951S

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202430181371.9

申请日：2024-04-03

Applicant: 北京林业大学

Designer： 杨梦宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外骨骼背架。
2.本外观设计产品的用途：可以对腰部提供支撑力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN309009565S

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202430147315.3

申请日：2024-03-21

Applicant: 北京林业大学

Designer： 杨梦宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电动摘果器。
2.本外观设计产品的用途：用于对果园内的果子进行采摘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN308940592S

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202430129925.0

申请日：2024-03-14

Applicant: 北京林业大学

Designer： 杨梦宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水果采摘器。
2.本外观设计产品的用途：用于对果园内的果子进行采摘。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。