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公开(公告)号：CN116475173A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310519737.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN116475173B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310519737.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于高空除冰作业领域，尤其涉及一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备。本发明的一种适应于高空作业的人机交互式除冰装备设计巧妙，采用伸缩杆将执行机构放置于冰溜子周围，采用火药丸爆炸产生的爆破力驱动切刀转动，切除冰溜子，机构简单轻巧，无需额外的机械辅助，节约了大量的人力和物力。
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公开(公告)号：CN119693867A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411672814.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/143 , G06T5/50 , G06T5/90
Abstract: 本公开的实施例公开了一种热红外树洞阴燃火监测方法和设备，其可以更准确地检测树洞阴燃火，一定程度弥补了现存算法识别不到树洞阴燃火问题，充分利用了树洞阴燃火在温度与外表上的特性。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行区域检测，得到红外和可见光图像帧集合；首先对可见光图像进行树洞特征提取，得到可见光目标集合；对红外图像进行热异常特征提取，得到红外目标集合；将红外目标集合与可见光树洞目标集合进行图像融合处理并进行图像色彩对比度增强，实现准确发现树洞阴燃火。这种技术可极大程度提高树洞阴燃火的识别成功率，使异常帧的判断更加准确。
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公开(公告)号：CN118298355A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470255.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了一种热红外森林阴燃火监测误报消除技术，其可以更准确地检测森林阴燃火，一定程度弥补了现存红外图像识别的误报问题，充分利用了阴燃火在温度与外表上的特性。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行区域检测，得到红外和可见光图像帧集合；对红外图像合进行静态处理，提取像素点特征相同部分进行处理，排除静态干扰物，得到静态红外目标集合；对红外和可见光图像帧进行动态处理，排除移动干扰物，得到动态红外目标集合；将静态红外目标集合与动态红外目标集合进行图像融合处理并进行图像色彩对比度增强，实现准确发现阴燃火。这种技术可极大程度消除其他高温热源的干扰，使异常帧的判断更加准确。
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