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公开(公告)号：CN104542177A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN105850659A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610341291.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
CPC classification number: A01G23/067
Abstract: 本发明涉及一种立盘式伐根清理机，其包括车架、切削机构、行走机构、动力机构及控制机构，启动起动机，带动发动机工作，由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场，发动机通过传送带为切削轴提供动力，电磁离合器的通电情况决定是否驱动切削轴转动，切削轴转动时带动切削刀盘转动，进而带动其上的切削齿转动，以行走机构为支点，左右摆动控制把手使车架摆动，带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩，然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤，将机械与人工操作很好地结合在一起，主切削动作由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，来代替人工挖根，节省劳动力，对地面的破坏力小，避免水土流失；同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。
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公开(公告)号：CN104521438B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104770828A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN104542177B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510015343.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104770828B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510182472.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 一种新鲜无患子脱壳机包括支架、动力源、传动机构、进料装置及处理装置。动力源设置于支架上，传动机构包括曲轴连杆机构及链轮传动机构，曲轴连杆机构包括曲轴及连杆，链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮及链条，进料装置包括进料斗、主轴、拨盘及进料通道，进料斗底部开设有出料口，处理装置包括推杆、导轨、处理斗、挡板、合页、扭簧、滑块、第一连杆及第二连杆，处理斗的相对两侧壁上分别开设有第一通孔及第二通孔，上述新鲜无患子脱壳机可以直接给新鲜无患子脱壳，因此节约了时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN104521438A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510015345.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN205756092U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620467129.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本实用新型涉及一种立盘式伐根清理机，其包括车架、切削机构、行走机构、动力机构及控制机构，启动启动机，带动发动机工作，由控制把手和档把控制立盘式伐根清理机开到清理现场，发动机通过传送带为切削轴提供动力，电磁离合器的通电情况决定是否驱动切削轴转动，切削轴转动时带动切削刀盘转动，进而带动其上的切削齿转动，以行走机构为支点，左右摆动控制把手使车架摆动，带动与车架相连的切削刀盘摆动来铣削树桩，然后将控制把手往上移动使切削刀盘下移伸入切削树桩并切削掉树桩周围的土壤，将机械与人工操作很好地结合在一起，主切削动作由机械部分完成，进给运动由人工操作控制，来代替人工挖根，节省劳动力，对地面的破坏力小，避免水土流失；同时切碎的伐根覆盖在林地可以提高地力。
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公开(公告)号：CN204616598U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520020631.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN204616439U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520020633.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种剪切式文冠果采摘机包括手持装置及果实定位装置，手持装置包括剪切机构，剪切机构包括连接座、第一剪刀片、第二剪刀片、复位弹簧、连杆、第一滑轮机构、动力源、控制开关及第一绳索。果实定位装置包括摄像头及显示屏幕，摄像头设置于连接座上，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面。本案中采用机械辅助半主动采摘方式，能够节省人力，提高采摘效率。摄像头用于拍摄较高处的文冠果的画面，显示屏幕用于显示摄像头拍摄的画面，在显示屏幕上就可以看到高处的果实，操作人员无需仰头寻找果实，使寻找果实和果实定位更容易，提高了采摘效率。
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