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公开(公告)号：CN115997640A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310212051.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿轮与柔性齿条导轨外啮合传动过程中沿柔性齿条导轨圆周运动；此外，上下导轨平台间有传动齿轮轴，齿轮轴中段渐开线直齿与压刀装置齿轮组输入齿轮滑动啮合；所述割胶机的刀架总成安装在刀架平台上，刀架平台内有电机，电机输出轴装有齿轮与直齿条啮合。本发明的割胶机电机功率分配均衡，能够完成整季度自动割胶，减少胶液流失，降低割胶工作的生产成本。
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公开(公告)号：CN119658248A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926593.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119710165A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411913583.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为一种激光焊接焊缝后处理方法，包括以下步骤：步骤一：对激光焊接后的焊缝进行静置处理；步骤二：对步骤一静置处理后的焊缝进行至少一次的焊缝机械冲击处理。相较于现有技术，本发明所述方法使用设备简单，工艺控制难度低，通过一定参数下的机械冲击式后处理，有效去除激光焊接后焊缝上的残余拉应力，改善焊缝晶粒结构，提高焊接后材料的耐腐蚀性及力学性能。
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公开(公告)号：CN118665597A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410717260.4
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种可变形履带车底盘。所述可变形履带车底盘包括主副车架，主车架前后对称布置有四条横向光杆，副车架端部衬套座内装有横向滑动衬套在横向光杆上滑动；所述副车架内侧通过铰链销与横向折展机构连接，液压缸驱动横向折展机构沿车体宽度方向折展运动，带动副车架沿横向光杆滑动伸出或收回；所述副车架设有纵向滑动衬套与抬降悬挂导向光杆连接，抬降悬挂下端外侧有履带连接板通过螺栓组与履带内箱壁连接，抬降悬挂垂直抬降运动可调整主副车架离地高度；本发明的可变形履带车底盘可通过单液压缸完成车体对称折展，主副车架高度可调，实现对多种园林养护作业机具及作业规格灵活适配，有效降低园林养护机具成本。
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公开(公告)号：CN222661748U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421466244.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双下肢无源负重外骨骼。所述双下肢无源负重外骨骼包括背负模块、腰部模块、髋关节模块、膝关节模块和踝足模块，此外，还包含大面积柔性织物材料设计的人体绑缚连接装置与人体各肢段绑缚连接，以确保外骨骼穿戴的稳定性和舒适性；所述双下肢无源负重外骨骼在腰背连接杆、大腿杆和小腿杆的末端设有齿牙，杆件末端齿牙与锁块表面相同形状的齿牙咬合并通过凸轮式快拆手柄锁紧，保证了外骨骼刚性结构链的稳固性，同时咬合位置可灵活调整以适应穿戴者的不同体态。本实用新型提出的双下肢无源负重外骨骼通过刚性结构链为人体提供辅助支撑作用，通过弹性蓄能装置提供行走助力，有助于减轻人体长途背负行走的身体负担。
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公开(公告)号：CN220557078U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202320409167.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型涉及天然橡胶的机械割胶技术领域，公开了一种割胶机。所述割胶机包括上下柔性齿条导轨，齿条导轨内外侧间设有滑槽，外侧有渐开线直齿；所述割胶机还包括纵向复合导轨，导轨两端与上下导轨平台装配，导轨平台设有带限位轮的凹槽，使上下导轨平台在齿轮与柔性齿条导轨外啮合传动过程中沿柔性齿条导轨圆周运动；此外，上下导轨平台间有传动齿轮轴，齿轮轴中段渐开线直齿与压刀装置齿轮组输入齿轮滑动啮合；所述割胶机的刀架总成安装在刀架平台上，刀架平台内有电机，电机输出轴装有齿轮与直齿条啮合。本实用新型的割胶机电机功率分配均衡，能够完成整季度自动割胶，减少胶液流失，降低割胶工作的生产成本。
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公开(公告)号：CN220458145U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321377469.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本实用新型公开了一种割胶机，涉及天然橡胶的机械割胶技术领域。一种割胶机，其包括轨迹控制机构和刀架总成，所述轨迹控制机构包括上下可变形导轨、纵向导轨、上下导轨座、丝杠、凸轮轴和上下弯杆连杆，所述纵向导轨两端分别安装所述上下导轨座，所述上下导轨座间安装有所述丝杠，所述丝杠的一端与下导轨座上的电机连接，所述上下导轨座间还安装有所述凸轮轴，所述两个弯杆连杆分别与所述可变形导轨和凸轮轴连接；所述刀架总成包括刀架平台和刀具总成，所述刀具总成安装在所述刀架平台。本实用新型通过凸轮轴转动实现周向传动与压刀割胶，控制简单精确，割胶过程平稳，降低了劳动强度和生产成本。
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