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公开(公告)号：CN110227945A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910386579.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种多工序加工机构，属于组合工具或多用途工具领域。为解决目前多工序加工流程复杂耗时长的问题，所述多工序加工机构利用槽轮机构实现一次夹持多次加工的特点使各工序间消耗工时和人力大大降低。该机构包括槽轮机构和对工件进行夹持和加工装置，槽轮机构控制工件在各工位间的移动和在工位上的停留，与槽轮固连的夹持装置还扩大了不同工位间的空间间隔，可实现多工件同时在不同工位进行不同工序的顺序加工。本多工序加工机构可以极大地降低成本，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110111174A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328128.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种基于物联网的自动网购的技术方法及智能杯垫系统。本发明公开了一种利用无线通信实现自动网购功能的技术方法，包括数据采集及通信、消耗分析及预测、自动网购三个环节，通过使用本方法可实现在用品即将耗尽时智能自动网购。本发明还提供了一种可实现上述技术方法的智能杯垫系统。该智能杯垫系统由硬件终端和用户交互软件构成，该系统使用上述自动网购功能的技术方法：所述硬件终端主要实现数据采集和通信功能，硬件系统主要包括压力传感模块、无线通信模块、电量管理模块、外观及保护模块四部分构成；所述用户交互软件对硬件系统采集的数据进行统计、依照消耗模型对使用情况作出预判、与电商平台交互选择商品、向用户发送购买请求，用户同意后下单完成交易。
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公开(公告)号：CN108693382A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108693382B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810404503.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 本发明属于并联机构技术领域，具体涉及一种并联式六维加速度传感器。所述基于弹簧移动副的并联式六维加速度传感器包括球形质量块、基座和多个弹性伸缩杆，多个所述弹性伸缩杆的第一端分别与所述球形质量块连接，且多个所述弹性伸缩杆的第一端分别沿所述球形质量块的赤道面排布，多个所述弹性伸缩杆的第二端分别与所述基座连接，所述弹性伸缩杆内固定设有压力传感器，所述压力传感器与所述弹性伸缩杆的伸缩端相对设置，且所述伸缩端与所述压力传感器之间通过弹性连接件连接，通过所述压力传感器检测所述弹性伸缩杆所产生的应力变化值。本发明的并联式六维加速度传感器有效解决了现有六维加速度传感器刚度大所导致的灵敏度低的技术问题。
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